[发明专利]一种可弯曲的有机小分子触觉传感器阵列及其制备方法

摘要

本发明属于传感器技术领域，具体是一种可弯曲的有机小分子触觉传感器阵列及其制备方法。该传感器阵列的敏感材料采用有机共轭小分子半导体材料，其结构从下到上依次为可弯曲基片、第二电极、有机材料层、第一电极和橡胶基片。其中，第一电极和第二电极的电极条纵横垂直交叉排列，和有机材料层构成传感阵列。其制备可采用真空蒸镀法或喷墨打印法。这种压力传感器阵列具有灵敏度高、体积小、重量轻、成本低，并且可以弯曲等特点，可适用于家用或医用机器人手指的压觉、触觉传感以及工业自动控制有关的压力传感器阵列上。

主权项

1、一种可弯曲的有机小分子触觉传感器阵列，其特征在于其结构从下往上依次为可弯曲基片(1)、第二电极(2)、有机材料层(3)、第一电极(4)、橡胶基片(5)、橡胶基片(5)上的突起(6)；上述结构中，可弯曲基片(1)采用聚酰亚胺材料；可弯曲基片(1)上的第二电极(2)为横向排列，橡胶基片(5)下面的第一电极(4)为纵向排列；第一电极(4)和第二电极(2)垂直交叉；有机材料层为点状，位于第一电极(4)和第二电极(2)的电极条的交叉点处；橡胶基片(5)的上方，对应于两种电极条交叉点的位置设有突起(6)。