[发明专利]钻杆直度自动检测与矫直一体化控制系统

摘要

一种自动控制技术领域的钻杆直度自动检测与矫直一体化控制系统，包括信号采集与处理模块、工艺控制模块、人机界面模块和动作逻辑控制模块，信号采集与处理模块负责信息发获取与处理，并将处理过的信息传递到工艺控制模块；工艺控制模块将信号采集与处理模块发送的信息转化为工艺控制信息，并传递到动作逻辑控制模块、人机界面模块；人机界面模块提供了操作人员与系统交互的平台，通过该模块调整工艺控制模块中的工艺参数；动作逻辑控制模块对执行元件进行动作的控制，并通过人机界面模块实时显示系统动作状态，或在人机界面模块对系统的动作进行操作。本发明将检测与矫直串联起来，实现各子系统准确、可靠、高效的自动控制。

主权项

1.一种钻杆直度自动检测与矫直一体化控制系统，其特征在于，包括信号采集与处理模块、工艺控制模块、人机界面模块和动作逻辑控制模块，其中：所述信号采集与处理模块负责信息发获取与处理，它利用传感器实时采集距离、压力信号，并通过A/D转换得到数字信号，再经过数字滤波得到所需的信息，这些信息传递到工艺控制模块；所述工艺控制模块将信号采集与处理模块发送的信息转化为工艺控制信息，并将工艺控制信息传递到动作逻辑控制模块来执行检测、矫直工艺，同时也传递到人机界面模块予以实时显示；所述人机界面模块提供了操作人员与系统交互的平台，操作人员根据生产条件和要求通过对人机界面模块的操作来调整工艺控制模块中的工艺参数，从而输出工艺控制信息；所述动作逻辑控制模块通过逻辑控制的方式对执行元件进行动作的控制，并通过人机界面模块实时显示系统动作状态，或在人机界面模块对系统的动作进行操作。