[发明专利]基于加速度传感器的挠性悬臂板振动控制装置与控制方法

摘要

本发明公开了基于加速度传感器的挠性悬臂板振动控制装置与控制方法。该装置在挠性板固定端前后两面对称粘贴的多片压电陶瓷片，多片压电陶瓷片双面极性相反并联连接在一起组成弯曲模态压电驱动器；在挠性板自由端纵向中部双面反对称粘贴多片压电陶瓷片，压电陶瓷片双面极性相同并联连接在一起组成扭转模态驱动器，加速度传感器之一和加速度传感器之二分别安装端挠性板的自由端的两个边角位置；该装置质量小、接线少、仅需两只加速度传感器作为挠性悬臂板的传感器。该方法利用两个加速度传感器和压电驱动器的优化配置，实现了挠性悬臂板的弯曲模态和扭转模态在检测和驱动控制上的解耦，从而实现挠性板多弯曲和多扭转模态振动主动抑制的目的。

主权项

1、一种基于加速度传感器的挠性悬臂板振动控制装置，其特征在于该装置的挠性板通过机械支架夹持装置固定为悬臂板，在挠性板固定端横向20～25mm处前后两面对称粘贴的多片压电陶瓷片，多片压电陶瓷片之间在挠性板的纵向距离为20～160mm，姿态角度为0°，多片压电陶瓷片双面极性相反并联连接在一起组成弯曲模态压电驱动器；在挠性板自由端纵向中部双面反对称粘贴多片压电陶瓷片，压电陶瓷片双面极性相同并联连接在一起组成扭转模态驱动器，扭转模态驱动器的压电陶瓷片之间在横向距离为35～100mm；加速度传感器之一和加速度传感器之二分别安装端挠性板的自由端的两个边角位置；加速度传感器之一和加速度传感器之二分别与极低频电荷放大器信号连接，极低频电荷放大器通过多通道A/D转换数据采集卡与计算机信号连接，计算机接显示器；弯曲模态压电驱动器和扭转模态驱动器分别与多路压电陶瓷电源连接；多路压电陶瓷电源通过多通道D/A转换卡与计算机信号连接；压电陶瓷电源还与任意函数信号发生器信号连接。