[发明专利]基于柔性元件的球铰机构无效
| 申请号： | 200810023999.6 | 申请日： | 2008-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN101260904A | 公开（公告）日： | 2008-09-10 |
| 发明（设计）人： | 杨德华;陈昆新 | 申请（专利权）人： | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 |
| 主分类号： | F16C11/06 | 分类号： | F16C11/06 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 | 代理人： | 栗仲平 |
| 地址： | 210042*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 基于柔性元件的球铰机构，设有工作运动件(摇臂)，其特征在于，设有三根相同的细长钢丝，该三根钢丝在中点O处相互正交放置，所述三根钢丝的两端分别固定，所述的工作运动件的球节点与三根钢丝联接于O点处。优化方案的“工作运动件的球节点与三根钢丝联接于O点处”，是采用以下联结方式：球节点上正交地钻有三个比钢丝稍大的通孔，中心钻有尽可能大的空心，以便三根钢丝通过，并采用螺纹联接运动活动件摇臂。本发明允许被联接的工作运动件在小角度范围内具有三个转动自由度，而三个平动自由度被限制；该球铰机构可实现无间隙无摩擦且任意平动方向的刚度恒定和任意转动方向的柔度恒定的球面高副功能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 柔性 元件 机构 | ||
【主权项】：
1、一种基于柔性元件的球铰机构，设有工作运动件摇臂，其特征在于，设有三根相同的细长钢丝，该三根钢丝在中点O处相互正交放置，所述三根钢丝的两端分别固定，所述的工作运动件的球节点与三根钢丝联接于O点处。
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