[发明专利]焊枪横摆控制方法

摘要

本发明涉及一种焊枪横摆控制方法，尤其是一种焊枪横摆开环控制方法，属于自动化焊接领域。它包括步进电机驱动器、时钟信号发生电路、第一分频器、第二分频器、单片机；其中时钟信号发生电路产生的固定频率的电脉冲信号输出到所述的第一分频器以作为第一分频器的脉冲源，第一分频器的输出信号一方面接步进电机驱动器的脉冲端、另一方面接第二分频器的输入端以作为第二分频器的脉冲源，第二分频器的输出端的输出信号接单片机的输入端口，单片机接步进电机驱动器的使能端及方向端。本发明电路结构简单、实施方便；单片机资源占用少，控制系统实时性较强；抗干扰能力强；能够方便的识别横摆的中心及边缘位置，方便控制系统的控制。

主权项

1.一种焊枪横摆控制方法，其特征在于：它包括用于驱动步进电机产生横摆位移的步进电机驱动器，所述的步进电机驱动器具有脉冲端(CLOCK)、使能端(ENABLE)及方向端(CW/CCW)；它还包括时钟信号发生电路、第一分频器、第二分频器、单片机；其中时钟信号发生电路可产生固定频率的电脉冲信号，该电脉冲信号输出到所述的第一分频器的输入端以作为第一分频器的脉冲源，第一分频器的输出端的输出信号一方面接步进电机驱动器的脉冲端(CLOCK)、另一方面接第二分频器的输入端以作为第二分频器的脉冲源，第二分频器的输出端的输出信号接单片机的输入端口，单片机对第二分频器的输出信号进行处理后将步进电机驱动器的控制信号输出到步进电机驱动器的使能端(ENABLE)及方向端(CW/CCW)；所述的第一分频器及第二分频器均受单片机控制。