[发明专利]定位格架的焊接设备

摘要

本发明涉及定位格架的焊接设备及方法，具体地说涉及在焊接作业过程中，拍摄焊点影像，并根据上述影像准确掌握焊点位置，从而进行精密焊接的焊接设备及方法。本发明涉及的激光焊接设备包括：脉冲激光发生器、伺服电机、光束分离器、摄像传感器及焊接控制装置。由于本发明组成具有上述特征，因此本发明在焊接激光处于“关闭”状态时拍摄焊点的影像，并与焊接作业并行完成，因此能够缩短焊接作业所需的启动时间，从而提高工作效率。此外，本发明涉及的焊接方法在焊接作业途中提供拍摄的影像，能够即时确认焊接状态，无需完成作业后确认焊接状态，从而提高了整体工作效率。本发明同时还能最大限度地从拍摄的影像中消除热点造成的影像失真现象。

主权项

1、一种定位格架焊接设备，其特征是，该定位格架焊接设备是具有脉冲激光发生器、校准透镜及聚焦透镜的用于对定位格架进行焊接的激光焊接设备，该焊接设备还包括：伺服电机、光束分离器、摄像传感器、焊接控制装置；其中，所述伺服电机用于在X-Y平面上移动所述脉冲激光发生器；所述光束分离器用于从所述激光发生器产生的激光光路中分离出从定位格架的焊接部反射的反射光的光路；所述摄像传感器在所述脉冲激光发生器处于关闭状态时，能够接收到从定位格架的焊点反射并被所述光束分离器分离出来的光，从而检测并保存定位格架的影像；所述焊接控制装置中保存了焊点的位置信息和各焊点的焊接顺序，能够控制摄像传感器拍摄定位格架影像，并从所述摄像传感器接收影像，计算出下一个焊点的准确位置，对所述焊点位置信息进行修正，根据计算出的坐标值控制所述伺服电机，使所述脉冲激光发生器能够准确校准下一个焊点。