[发明专利]定位格架的焊接设备

权利要求书

1.一种定位格架焊接设备，其特征是，该定位格架焊接设备是具有脉 冲激光发生器、校准透镜及聚焦透镜的用于对定位格架进行焊接的激光焊接 设备，该焊接设备还包括：伺服电机、光束分离器、衰减滤波器、带通滤波 器、摄像传感器、焊接控制装置；其中，所述伺服电机用于在X-Y平面上移 动所述脉冲激光发生器；所述光束分离器用于从所述脉冲激光发生器产生的 激光光路中分离出从定位格架的焊接部反射的反射光的光路；所述衰减滤波 器用于将定位格架反射的反射光的强度降低到照相机能够识别的程度；所述 带通滤波器用于在定位格架反射的反射光中选择性地只让波长在770纳米 -790纳米范围内的光线透过；所述摄像传感器在所述脉冲激光发生器处于关 闭状态时，能够接收到从定位格架的焊点反射并被所述光束分离器分离出来 的经过所述衰减滤波器降低强度并通过所述带通滤波器选择的光，从而检测 并保存定位格架的影像；所述焊接控制装置中保存了焊点的位置信息和各焊 点的焊接顺序，能够控制摄像传感器拍摄定位格架影像，并从所述摄像传感 器接收影像，计算出下一个焊点的准确位置，对所述焊点位置信息进行修正， 根据计算出的坐标值控制所述伺服电机，使所述脉冲激光发生器能够准确校 准下一个焊点。

2.根据权利要求1所述的定位格架焊接设备，其特征是，该焊接设备 还包括焊接状态判别装置，该焊接状态判别装置用于将从所述摄像传感器传 送的定位格架影像与焊接状态相关的图像分析数据库进行比较，从而判别焊 接部分的焊接状态。

3.根据权利要求2所述的定位格架焊接设备，其特征是，当所述焊接 控制装置从所述焊接状态判别装置接收到前一个焊接部位焊接不合格的判 定信号时，将所述焊点重新列入焊接对象。

4.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的定位格架焊接设备，其 特征是，所述摄像传感器在所述脉冲激光发生器处于关闭状态的时间内，只 在低温区间接收定位格架的焊接部反射的光线，从而检测并保存定位格架影 像。

5.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的定位格架焊接设备，其 特征是，所述摄像传感器在所述脉冲激光发生器处于关闭状态的时间内进行 连续拍摄，从中只对热点造成的失真现象低于基准值的相应帧进行检测及保 存。