[发明专利]一种工程车辆转台的回转角度检测装置及其工程车辆有效
| 申请号： | 200810006056.2 | 申请日： | 2008-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN101226067A | 公开（公告）日： | 2008-07-23 |
| 发明（设计）人： | 李胜华;唐修俊;冉隆强 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/347 | 分类号： | G01D5/347;B66C23/94;E04G21/02;A62C27/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 沈泳 |
| 地址： | 410100湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种工程车辆转台的回转角度检测装置，包括角度测量单元、控制单元、零点检测器单元；所述角度测量单元用于检测所述转台的回转角度并将其发送到所述控制单元；所述零点检测器单元确定对转台旋转角度零点的零点感应信号，并将其发送到所述控制单元；所述控制单元具有零点标定程序，该程序根据所述零点检测器单元发出的零点感应信号和此时获得的所述角度测量单元的读数值，获得零点偏移量；根据零点偏移量，控制单元将所述角度测量单元输出的测量值转换为以转台上的特定位置为零点的相对坐标系的角度测量值，并以该角度测量值进行控制处理。本发明提供的回转角度检测装置获得的角度信号非常直观，可方便的使用于诸如防倾翻控制等场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工程 车辆 转台 回转 角度 检测 装置 及其 | ||
【主权项】：
1.一种工程车辆转台的回转角度检测装置，其特征在于，包括角度测量单元、控制单元、零点检测器单元；所述角度测量单元用于检测所述转台的回转角度并将其发送到所述控制单元；所述零点检测器单元用于确定对转台旋转角度零点的零点感应信号，并将其发送到所述控制单元；所述控制单元具有零点标定程序，该程序根据所述零点检测器单元发出的零点感应信号和此时获得的所述角度测量单元的读数值，获得零点偏移量；根据该零点偏移量，所述控制单元将所述角度测量单元输出的测量值转换为以转台上的特定位置为零点的相对坐标系的角度测量值，并以该角度测量值进行控制处理。
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