[发明专利]模拟角度传感器精度校正程序、校正方法、记录介质以及伺服驱动器

摘要

本发明提供一种AC伺服电动机控制中使用的模拟角度传感器的传感器精度校正程序。使伺服驱动器使用校正表实现如下步骤：对指令速度值与校正处理对象的速度值进行比较，根据该结果对校正表中的校正区域中的校正值实施校正值更新处理的步骤(S3)；使用更新后的校正值对对象速度值实施校正计算的步骤(S0)；以及用于为了针对校正表的所有校正区域应用该步骤(S3)而判定该步骤的实施状况的步骤(S4)，其中，在该校正表中，针对为了用作校正处理的单位而对电动机轴旋转角度范围进行分割而成的各校正区域中的每一个，配置了用于在校正计算中使用的可以变更的校正值。

主权项

1.一种能够由伺服驱动器或计算机执行的伺服电动机控制用的模拟角度传感器精度校正程序，其特征在于，该程序使伺服驱动器或计算机使用校正表，实现如下步骤：区域校正值更新步骤，用于对当初指令的电动机旋转速度即指令速度值、与作为校正处理对象的速度即对象速度值进行比较，根据该结果对在该校正表中的校正区域中设定的校正值实施校正值更新处理；速度校正步骤，使用通过该区域校正值更新步骤更新后的校正值，对上述对象速度值实施校正计算；以及区域处理状况判定步骤，用于为了针对该校正表的所有校正区域应用该区域校正值更新步骤而判定该步骤的实施状况，其中在该校正表的结构中，针对为了用作上述校正值更新处理的单位而对电动机轴旋转角度范围进行分割而成的各校正区域中的每一个，配置了用于在针对上述对象速度值的校正计算中使用的能够变更的校正值。