[发明专利]车载图像处理装置及其视点变换信息生成方法

摘要

可能提供一种能够容易地获得适合于车辆类型的虚拟图像的车载图像处理设备及其视点变换信息生成方法。投影模型存储单元(41)存储有关预定投影模型上多个点的位置信息。运算单元(30)参照投影模型存储单元(41)，从而获取在由输出范围指定单元(20)指定为虚拟图像的对象的投影模型区域中、作为与虚拟图像的像素相对应的点的虚拟图像对应点的位置信息。运算单元(30)获得与虚拟图像对应点相对应的真实图像的像素，获取指示虚拟图像的像素和真实图像的像素之间的对应的映射表，并将它记录在映射表存储单元(42)中。通过参照映射表存储单元(42)，图像合成单元(50)将从成像单元(10)输入的图像转换成从预定视点观看的虚拟图像。

主权项

1. 一种车载图像处理设备，用于将从拾取真实图像的图像拾取部分输入的图像变换成从预定的虚拟视点观看的虚拟图像，该车载图像处理设备包括：投影模型存储部分，用于存储预定投影模型上多个点的位置信息；位置信息获取部分，用于参照投影模型存储部分，并获取虚拟图像对应点的位置信息，其中虚拟图像的每个像素在单独指定为虚拟图像的显示范围目标的投影模型上的区域中投影为所述虚拟图像对应点；以及视点变换信息获取部分，用于找到反映虚拟图像对应点的真实图像的像素，并获取指示虚拟图像的像素和真实图像的像素之间的对应的视点变换信息。