[发明专利]控制熔融金属的自动浇注的方法和记录铸桶倾斜的控制程序的媒体有效
申请号: | 200780018913.4 | 申请日: | 2007-04-06 |
公开(公告)号: | CN101454100B | 公开(公告)日: | 2011-08-03 |
发明(设计)人: | 寺嶋一彦;野田善之;太田和弘;铃木薪雄;岩崎顺一 | 申请(专利权)人: | 新东工业株式会社;国立大学法人丰桥技术科学大学 |
主分类号: | B22D37/00 | 分类号: | B22D37/00 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人: | 薛琦;朱水平 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明公开了一种通过倾斜铸桶实现的自动浇注的控制方法,并使得该浇注尽可能地接近由熟练作业者利用预设有程序的电脑完成的浇注。该方法包括根据理想的熔融金属流量模式控制一个伺服马达,以向铸型中浇注熔融金属,其中用于倾斜铸桶以向铸型中浇注熔融金属的该伺服马达,是由一台预设有浇注过程控制程序的电脑控制的。该方法的特点在于,生成一个涵盖了提供至该伺服马达的电压以及由铸桶浇注的熔融金属的流量的数学模型,然后通过求解该数学模型的逆问题,得到应该被提供至该伺服马达的电压,并根据由此得到的该电压控制该伺服马达。 | ||
搜索关键词: | 控制 熔融 金属 自动 浇注 方法 记录 倾斜 控制程序 媒体 | ||
【主权项】:
一种控制熔融金属的自动浇注的方法,其包括根据理想的熔融金属流量模式控制一个伺服马达,以向铸型中浇注熔融金属,其中用于倾斜铸桶以向铸型中浇注熔融金属的该伺服马达,是由一台预设有浇注过程控制程序的电脑控制的,其特征在于,该方法包括生成一个涵盖了提供至该伺服马达的电压以及由铸桶浇注的熔融金属的流量的数学模型,然后通过求解该数学模型的逆问题,得到应该被提供至该伺服马达的电压,并根据由此得到的该电压控制该伺服马达;其中,该方法还包括:将通过该数学模型计算出的从铸桶流出的熔融金属的体积,转换为从铸桶流出的熔融金属的重量,将对一测力传感器的动态特性做过补偿之后得到的数据,与该测力传感器测得的从铸桶流出的熔融金属的重量的数据做比较,对该两组数据进行调节,以使得对该测力传感器的动态特性做过补偿之后得到的数据,与该测力传感器测得的数据一致,以及得到该数学模型中熔融金属的流量系数。
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