[发明专利]减速装置及其制造方法

摘要

实现了一种减速装置，在该减速装置中，无需改变旋转方向变换齿轮机构和减速单元而将总减速比调整为期望值。所述旋转方向变换齿轮机构包括与输入轴一体旋转的输入齿轮以及大致正交地与输入齿轮啮合的中间齿轮。减速比调整齿轮机构包括与中间齿轮一体旋转的第一正齿轮、与第一正齿轮啮合的第二正齿轮以及与第二正齿轮啮合的第三正齿轮。所述减速单元包括与第三正齿轮一体旋转并使偏心凸轮偏心地旋转的曲轴、以与偏心凸轮接合的方式旋转的外齿轮、环绕外齿轮并与其啮合的内齿轮，内齿轮的齿数与外齿轮的齿数不同。该减速装置能够通过将第一正齿轮、第二正齿轮和第三正齿轮中的至少一个替换为具有不同齿数的另一齿轮而改变其总减速比。

主权项

1、一种减速装置，该减速装置包括：旋转方向变换齿轮机构，该旋转方向变换齿轮机构包括基座、由所述基座可旋转地支撑的输入轴、与所述输入轴一起旋转的输入齿轮、以与所述输入轴大致正交的姿势由所述基座可旋转地支撑的中间轴、以及与所述中间轴一起旋转并与所述输入齿轮啮合的中间齿轮；减速比调整齿轮机构，该减速比调整齿轮机构包括与所述中间齿轮一起旋转的第一正齿轮、与所述第一正齿轮啮合的第二正齿轮以及与所述第二正齿轮啮合的第三正齿轮；以及减速单元，该减速单元包括与所述第三正齿轮一起旋转的曲轴、在与所述偏心凸轮接合的同时进行公转的外齿轮、以及在与所述外齿轮啮合的同时环绕所述外齿轮的内齿轮，所述曲轴使偏心凸轮随着所述曲轴的旋转而偏心旋转，所述内齿轮的齿数与所述外齿轮的齿数不同。