[发明专利]工件搬运装置及电子器件搬运装置

摘要

本发明提供一种工件搬运装置，搬运收纳在搬运桌的贯穿孔中的电子器件，使用压缩气体可以从贯穿孔迅速且确实地取出电子器件，且难以产生压缩空气的残压导致的工件意外飞出，可以提高搬运效率。工件搬运装置(1)的构成为：在搬运台(3)的搬运面(3a)有开口，驱动搬运桌(4)至喷出孔(11)与贯穿孔(4b)重合的位置，通过压缩气体取出容纳在贯穿孔(4b)内的电子器件(6)；且吸引沟(4e)设置在搬运桌(4)的第(1)主面(4c)上而与所述喷出孔(11)相连，辅助喷出孔(12)在所述搬运面(3a)上开口，成为面向该吸引沟(4e)的状态，该辅助喷出孔(12)与压缩气体供给装置连接。

主权项

1. 一种工件搬运装置，具备：搬运台，该搬运台具有搬运工件的搬运面；搬运桌，该搬运桌具有与所述搬运台的所述搬运面相对配置的第1面和与第1面相反一侧的第2面，且具备贯穿第1、第2面的贯穿孔；驱动装置，该驱动装置与所述搬运桌及/或所述搬运台连接，从而可在使所述搬运桌的第1面与所述搬运台的搬运面相对的状态下使所述搬运桌对于搬运面边滑动边移动；在工件插入所述搬运桌的所述贯穿孔的状态下，通过使所述搬运桌相对于所述搬运面移动来搬运所述工件，其特征在于，在所述搬运台的搬运面形成有：在搬运方向延伸的吸引用凹部，以及为了取出插入在所述贯穿孔内的所述工件而以与所述贯穿孔重合的状态设在工件取出位置上且使压缩气体喷出用的喷出孔，在所述搬运桌的第1面上形成有将所述喷出孔和所述吸引用凹部连通的吸引沟，还具备：与所述吸引用凹部连接的吸引装置，以及与所述喷出孔连接的压缩气体供给装置；还形成有与所述压缩气体供给装置连接、在所述搬运台的搬运面上位于所述工件取出位置、向所述吸引沟开口的辅助喷出孔。