[实用新型]二维机械接触式焊缝跟踪传感器

摘要

一种二维机械接触式焊缝跟踪传感器，主要由器体(1)，导轮装置(2)，纵向传感装置(3)和横向传感装置(4)组成，其中左导轮(21)和右导轮(22)的左右方向和高低方向都安装有横向调节电位器(45)和纵向调节电位器(36)，当左右方向上坡口中心位置发生变化时，左导轮(21)和右导轮(22)受力不均，带动横向调节电位器(45)的电位发生变化，当工件表面起伏使导轮发生高度变化时，带动纵向调节电位器(36)的电位发生改变，这样就实现了接触式的二维传感。本实用新型结构简单，工作可靠，成本低廉，使用维护修理简易。

主权项

1、一种二维机械接触式焊缝跟踪传感器，主要由器体(1)、导轮装置(2)、纵向传感装置(3)和横向传感装置(4)组成，其特征在于：左导轮(21)和右导轮(22)与横向调位螺栓(46)相连接，并固定放置在导轮固定块(23)的U型槽内，导轮固定块(23)通过纵向滑块连接块(31)与连接有纵向电位器拨块(35)的纵向滑块(32)连接，在横向调位螺栓(46)的端部连接有导轮间距调节旋钮(24)；纵向滑块(32)与两支固定在连接板(37)上的纵向弹簧导杆(34)套装，并在连接板(37)的上端与纵向滑块(32)之间设置纵向压缩弹簧(33)，纵向滑块(32)通过纵向电位器拨块(35)带动纵向调节电位器(36)；大传动齿轮(44)与连接板(37)螺接在一起，小传动齿轮(43)与大传动齿轮(44)相啮合，并通过转轴(48)与器体(1)和联轴器(47)相连接，并且联轴器(47)与横向调节电位器(45)相连接；导轮间距调节旋钮(24)与横向调位螺栓(46)固连在一起，而且横向调位螺栓(46)左右两侧的螺纹反向。