[实用新型]打靶机器人弹弓式发射机构无效
| 申请号： | 200720170216.8 | 申请日： | 2007-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN201093933Y | 公开（公告）日： | 2008-07-30 |
| 发明（设计）人： | 林以敏;叶克;胡瑶玫 | 申请（专利权）人： | 北京农业职业学院 |
| 主分类号： | F41B3/02 | 分类号： | F41B3/02 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 102442北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种新型打靶机器人弹弓式发射机构，该机构主要由电机及固定在电机上的蜗杆、扳机、扳机托、弹弓和底板支架组成。弹弓的两个螺杆通过螺母与底板支架相连，并通过螺母调节螺杆高度；弹弓的球托搭接在扳机的上部，并且在球托的中部通过环A、环B与扳机后端相连接，扳机前端搭接在扳机托上，扳机托的一端搭接在蜗杆的螺纹间，另一端固定在底板支架上，并可以水平旋转，电机通过电机箍固定在底板支架上。本实用新型采用普通直流电机带动蜗杆旋转对扳机托进行调节，进而控制扳机，根据弹弓发射的原理，实现了投准能力高，误差小，成本低且结构设计简单的弹弓式发射机构。本实用新型可在打靶比赛机器人和教学中应用。 | ||
| 搜索关键词： | 打靶 机器人 弹弓 发射 机构 | ||
【主权项】：
1.一种新型打靶机器人弹弓式发射机构，其特征在于：所述的弹弓式发射机构主要由电机及固定在电机上的蜗杆、扳机、扳机托、弹弓和底板支架组成；弹弓的两个螺杆通过螺母与底板支架相连，并通过螺母调节螺杆高度；弹弓的球托搭接在扳机的上部，并且在球托的中部通过环A、环B与扳机后端相连接，扳机前端搭接在扳机托上，扳机托的一端搭接在蜗杆的螺纹间，另一端固定在底板支架上，并可以水平旋转，电机通过电机箍固定在底板支架上。
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