[实用新型]打靶机器人拨动式发射机构无效
| 申请号： | 200720170208.3 | 申请日： | 2007-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN201079692Y | 公开（公告）日： | 2008-07-02 |
| 发明（设计）人： | 卜小东;诸刚;易运池 | 申请（专利权）人： | 北京农业职业学院 |
| 主分类号： | A63H13/04 | 分类号： | A63H13/04 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 102442北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种打靶机器人拨动式发射机构，该机构包括发射筒、支架、电机、圆筒箍、电机箍以及弹簧片和拨杆。其中发射筒被安装在支架上，并由圆筒箍固定；电机被安装在支架的侧面，并由电机箍固定；在发射筒的末端筒口处，弹簧片沿发射筒末端筒口直径垂直固定于支架上，且弹簧片向发射筒末端的卡槽内弹性弯曲；拨杆的一端与电机轴垂直固定，且拨杆可以随着电机轴的转动做周向旋转。本实用新型结构简单，发射筒与供球机构的供球筒相对位置调整灵活，组合性好；发射筒发射球时，所受外力干扰较小，采用弹簧片控制，球的方向、角度和力度相同，工作性能稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 打靶 机器人 拨动 发射 机构 | ||
【主权项】：
1.打靶机器人拨动式发射机构，包括：发射筒、支架、电机、圆筒箍和电机箍，其特征在于，还包括：弹簧片和拨杆；发射筒被安装在支架上，并由圆筒箍固定；电机被安装在支架的侧面，并由电机箍固定；在发射筒的末端筒口处，弹簧片沿发射筒末端筒口直径垂直固定于支架上，且弹簧片向发射筒末端的卡槽内弹性弯曲；拨杆的一端与电机轴垂直固定，且拨杆可以随着电机轴的转动做周向旋转。
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