[实用新型]有限转角力矩电机

摘要

本实用新型公开了一种有限转角力矩电机，它主要包括定子总成、转子总成、前端盖、后端盖、位置传感器、惯性轮总成、限位片等；转子总成的每组磁瓦由4块径向充磁的钕铁硼磁瓦组成，每块磁瓦的两端面加工成锥面或阶梯轴面，挡圈和挡盖与磁瓦的端面吻合，挡片半镶嵌在铁芯表面上相间90度的四条轴向沟槽里，磁瓦置于挡片之间的铁芯表面上，各组磁瓦在同一轴面上的磁极方向相同，挡圈置于每两组磁瓦之间，挡盖压在磁瓦的端面上并固定在轴或铁芯上。本实用新型的有益效果：结构简单、紧凑，易于加工制造；解决了以往用胶将磁瓦直接粘在转子铁芯上，时间长了磁瓦易脱落的问题；多片结构的限位片降低了噪音，增强了有限转角力矩电机的可靠性。

主权项

1.一种有限转角力矩电机，该有限转角力矩电机主要包括定子总成、转子总成、前端盖、后端盖、位置传感器、惯性轮总成、限位片、护罩、插座、转臂；转子总成串在定子总成中，固定有磁瓦的铁芯在定子总成的轴孔中，转子总成通过套在轴的两端上的两个轴承与前端盖和后端盖径向定位，前端盖和后端盖通过端盖上的止口与定子总成径向定位，穿过定子总成、前端盖和后端盖上的装配孔的六根螺栓将其三者轴向定位，连成一体，连同转子总成构成有限转角力矩电机的主体；主体内部的限位片穿过轴上的框形限位孔，卡在后端盖的限位槽中；位置传感器转动部分插在转子轴上，固定部分用螺钉固定在后端盖上；护罩用螺钉固定在后端盖上；插座用螺钉固定在护罩上；转角指针用螺钉固定在前端盖上；其特征在于：转子总成是由轴、铁芯、挡圈、挡盖、挡片和磁瓦组组成，每组磁瓦由4块径向充磁的钕铁硼磁瓦组成，相邻异性地分布在转子的圆周上；轴和铁芯采用同一材质，成一体设置；每块磁瓦的两端面加工成锥面或阶梯轴面，磁瓦的外表面轴线长度小于内表面轴线长度，挡圈和挡盖与磁瓦的端面吻合，挡片半镶嵌在铁芯表面上相间90度的四条轴向沟槽里，磁瓦置于挡片之间的铁芯表面上，各组磁瓦在同一轴面上的磁极方向相同，挡圈置于每两组磁瓦之间，挡盖压在磁瓦的端面上并固定在轴或铁芯上。