[实用新型]有限转角力矩电机

权利要求书

1.一种有限转角力矩电机，该有限转角力矩电机主要包括定子总成、转子总成、前端盖、后端盖、位置传感器、惯性轮总成、限位片、护罩、插座、转臂；转子总成串在定子总成中，固定有磁瓦的铁芯在定子总成的轴孔中，转子总成通过套在轴的两端上的两个轴承与前端盖和后端盖径向定位，前端盖和后端盖通过端盖上的止口与定子总成径向定位，穿过定子总成、前端盖和后端盖上的装配孔的六根螺栓将其三者轴向定位，连成一体，连同转子总成构成有限转角力矩电机的主体；主体内部的限位片穿过轴上的框形限位孔，卡在后端盖的限位槽中；位置传感器转动部分插在转子轴上，固定部分用螺钉固定在后端盖上；护罩用螺钉固定在后端盖上；插座用螺钉固定在护罩上；转角指针用螺钉固定在前端盖上；其特征在于：转子总成是由轴、铁芯、挡圈、挡盖、挡片和磁瓦组组成，每组磁瓦由4块径向充磁的钕铁硼磁瓦组成，相邻异性地分布在转子的圆周上；轴和铁芯采用同一材质，成一体设置；每块磁瓦的两端面加工成锥面或阶梯轴面，磁瓦的外表面轴线长度小于内表面轴线长度，挡圈和挡盖与磁瓦的端面吻合，挡片半镶嵌在铁芯表面上相间90度的四条轴向沟槽里，磁瓦置于挡片之间的铁芯表面上，各组磁瓦在同一轴面上的磁极方向相同，挡圈置于每两组磁瓦之间，挡盖压在磁瓦的端面上并固定在轴或铁芯上。

2.如权利要求1所述的一种有限转角力矩电机，其特征在于：惯性轮总成和转臂通过锁紧螺钉将其固定在主体外部的花键轴上；惯性轮总成是由惯性轮和转角刻度尺组成，刻度尺粘接在惯性轮的圆周表面上，通过锁紧螺钉将惯性轮固定在转子的花键轴上。

3.如权利要求1所述的一种有限转角力矩电机，其特征在于：限位片是由多片条形钢带组成，穿过转子轴上的框形孔，卡进后端盖的限位槽内。

4.如权利要求1所述的一种有限转角力矩电机，其特征在于：定子总成是由一个大的框形的叠片铁芯、两个小的爪形叠片铁芯和两个线圈组成；线圈单独绕制后连同爪形的铁芯置于框形的铁芯内，整体用环氧树脂浇铸，成为一体。

5.如权利要求1所述的一种有限转角力矩电机，其特征在于：主体内部设有弹簧，该弹簧的一端顶在转子总成的挡盖上，另一端通过一个弹簧压盖顶在置于前端盖里的轴承的内圈上。

6.如权利要求1所述的一种有限转角力矩电机，其特征在于：前端盖、后端盖结构相同，由金属模压铸的铝毛坯加工而成；端盖外周边表面制成散热片状，加大散热面积，前端盖和后端盖的上侧面各有两个螺纹孔，根据需要可加装散热片；端盖外侧面中央制成有利于机械加工定位的圆柱凸台形状，凸台上有用于安装转角位置传感器和护罩的螺纹孔、过线的通孔和轴孔，对于前端盖，过线的通孔可用钢珠封死；端盖内侧有密封圈孔、轴承孔、限位孔、止口、限位槽、线圈槽、密封槽和组装孔；前端盖和后端盖的下侧面各有两个用于有限转角力矩电机的安装使用的螺纹孔。

7.如权利要求1所述的一种有限转角力矩电机，其特征在于：位置传感器选用的是非接触磁敏电阻转角位置传感器，转动部分插在转子轴上，固定部分用螺钉固定在后端盖上。