[实用新型]一种基于多传感器信息融合的水果缺陷检测装置

摘要

本实用新型公开了一种基于多传感器信息融合的水果缺陷检测装置。采用多个检测器分别获取光源照射水果多个不同部位下的光谱信息，检测模型采用连续统去除法与K－最近邻法相结合或连续统去除法与神经网络相结合，并参考水果环境的温度和湿度因子，以此来判别水果缺陷。该方法利用多个检测器检测水果，能有效防止水果缺陷的漏检；检测模型中参考被测水果环境的温度和湿度，可以提高检测模型的稳定性和检测准确性。

主权项

1.一种基于多传感器信息融合的水果缺陷检测装置，其特征在于包括光照系统(1)，水果移动单元(2)，检测系统(3)，分析处理单元(4)，其中；1)光照系统(1)：在光照箱(104)内，卤钨灯(103)安装在半球形反射板(102)中心，半球形反射板(102)上装有调节螺杆(101)，光照箱(104)一侧装有活动板(107)与光照箱(104)铰接；2)水果移动单元(2)：在光照箱(104)内，凹形底板(208)固定在光照箱(104)的底部，凹形底板(208)中心开有三个安放检测器探头(301、302和303)的通孔，三个安放检测器探头(301、302和303)的通孔两侧分别对应开有三个半球形孔(205、206和207)，每组安装检测器探头的通孔与两侧的半球形孔位于各自的同一横截面上，推杆(202)的一端固定在托盘(201)上，托盘(201)安装在凹形底板(208)中，托盘(201)中心的一个透光孔(309)与两侧安装弹簧(204)的槽位于同一横截面上；弹簧(204)的一端固定在托盘(201)的槽内，另一端与钢珠(203)相连，实现透光孔(309)分别与安装检测器探头(301，302和303)通孔之间的定位；3)检测单元(3)：三个检测器探头(301、302和303)分别安装在凹形底板(208)中心孔中，三个压力传感器(311、312和3 13)分别安装在三个检测器探头(301、302和303)一侧的三个半球形孔(205、206和207)中，温度传感器(308)与湿度传感器(307)分别安装凹形底板(208)上，与分析处理单元(4)连接，三个检测器探头(301、302和303)通过各自的光纤(304、305和306)分别与光谱仪(310)连接；4)分析处理单元(4)：分别与显示装置(5)和光谱仪(310)连接，并设有用于光谱数据预处理和水果缺陷检测的一组分析检测模型，用于接收光谱仪(310)光谱信息和温度传感器(308)、湿度传感器(307)信息的程序。