[实用新型]大型曲面自主研抛作业的微小机器人无效
| 申请号： | 200720094366.5 | 申请日： | 2007-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN201217175Y | 公开（公告）日： | 2009-04-08 |
| 发明（设计）人： | 赵继;张雷;陈贵亮;王义强;王昕;祝佩兴 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B24B29/02 | 分类号： | B24B29/02;B24B37/00;B24B47/00;B24B41/04 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 | 代理人： | 魏征骥 |
| 地址： | 130012吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种大型曲面自主研抛作业的微小机器人，属于机械制造领域。包括行走模块和研抛工具模块。行走模块的结构是：机体上固定连接主动轮系统和被动轮系统，转向装置与机体连接，该转向装置与主动轮系统中的转向传动被动轮皮带连接。研抛工具模块包括力控制汽缸、支架、主轴电机、主轴通过角接触球轴承与支架连接，万向节研抛头与主轴固定连接，导向轴通过导向直线轴承与导向轴座滑动连接。有益效果是，可以利用微小机器人在模具大型曲面上，自主定位规划，实现由小型设备对大型曲面的光整加工。不仅可以降低人工劳动强度、加工成本，还可提高加工的柔性、加工表面稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 大型 曲面 自主 作业 微小 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种大型曲面自主研抛作业的微小机器人，其特征在于包括：行走模块和研抛工具模块，该行走模块的结构是：机体(3)上固定连接主动轮系统(1)和被动轮系统(2)，转向装置(4)与机体(3)连接，该转向装置与主动轮系统中的转向传动被动轮皮带连接；该研抛工具模块的结构是：力控制汽缸(513)与支架(501)固定连接，电机座(504)通过直线轴承(502)与支架滑动连接，主轴电机(503)与电机座固定连接，电机轴通过联轴(505)与主轴(506)固定连接，主轴通过角接触球轴承(507)与支架连接，万向节研抛头(508)与主轴固定连接，导向轴(509)通过导向直线轴承(510)与导向轴座(511)滑动连接，联结杆(512)分别与力控制汽缸和导向轴连接。
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