[实用新型]游车防碰、防砸自动减速刹车控制装置

摘要

本实用新型涉及一种钻机、修井机的游车防碰、防砸自动减速刹车控制装置，属油田钻采设备的附件装置领域。它包括电源适配器、旋转编码器、载荷传感器、控制装置主机、报警装置、电控比例减压阀或伺服阀和刹车执行机构。它是通过采集安装在绞车滚筒轴上的旋转编码器的转动信号和载荷传感器检测的游车死绳拉力载荷，通过控制装置主机综合分析计算后输出模拟量，控制电控比例减压阀或伺服阀实现对刹车力的控制，达到按系统要求逐步控制游车速度，最终实现平稳刹车和定位刹车。克服了现有刹车控制装置刹车起点固定，刹车速度过快，易发生跳绳、嵌绳、瞬时过载、井架剧烈晃动等造成司钻人员极度恐慌的缺点。适应于在各油田的钻机、修井机上使用。

主权项

1.一种游车防碰、防砸自动减速刹车控制装置，它包括电源适配器(1)、旋转编码器(2)、载荷传感器(3)、控制装置主机(4)、报警装置(5)、电控比例减压阀或伺服阀(6)和刹车执行机构(8)，电源适配器(1)与控制装置主机(4)的电源接口连接，电控比例减压阀或伺服阀(6)通过液路管件连接装在绞车(9)上的刹车执行机构(8)，其特征在于：所述的旋转编码器(2)安装在绞车(9)的滚筒轴上，其输出端通过电缆与控制装置主机(4)连接，将游车(10)的运行高度和速度信息通过脉冲信号传送给控制装置主机(4)；所述的载荷传感器(3)安装在游车(10)的死绳固定器上，输出端通过电缆与控制装置主机(4)连接，将载荷变化以4-20mA的模拟量传输给控制装置主机(4)；所述的控制装置主机(4)用于完成载荷传感器(3)和旋转编码器(2)传输的数据的计算与处理，并通过刹车控制输出电路将根据游车高度、速度、载荷、刹车机械特性作出的刹车控制量，以模拟控制信号通过电缆传送给电控比例减压阀或伺服阀(6)的控制端口和报警装置的输入端口。