[实用新型]一种用于柔性制造系统的RGV实时动态调度系统有效
申请号: | 200720082666.1 | 申请日: | 2007-12-24 |
公开(公告)号: | CN201188187Y | 公开(公告)日: | 2009-01-28 |
发明(设计)人: | 刘斌;熊楗洲 | 申请(专利权)人: | 四川普什宁江机床有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 成都天嘉专利事务所 | 代理人: | 徐丰 |
地址: | 611830四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型涉及柔性制造系统,特别是一种用于柔性制造系统的RGV实时动态调度系统。包括加工装置、物料装置和控制与管理装置,其特征在于:所述加工装置包括1台或多台加工设备;所述物料装置包括1个或多个上下料工位、能缓存多个托板的托板库和RGV有轨小车;所述控制与管理装置包括FANUC数控系统或FANUC数控系统与工控计算机;所述RGV有轨小车动态调度是利用服务优先准则和队列优先准则对RGV有轨小车的行为进行优化的一种调度模型。本实用新型有效处理和协调了物料系统中搬运小车的动态调度。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 柔性制造系统 rgv 实时 动态 调度 系统 | ||
【主权项】:
1、一种用于柔性制造系统的RGV实时动态调度系统,包括加工装置、物料装置和控制与管理装置,其特征在于:所述加工装置包括一台或多台加工设备(1);所述物料装置包括一个或多个上下料工位(2)、能缓存多个托板的托板库(4)和RGV有轨小车(3);所述控制与管理装置包括FANUC数控系统或FANUC数控系统与工控计算机(5);所述RGV有轨小车(3)动态调度是利用服务优先准则和队列优先准则对RGV有轨小车(3)的行为进行优化的一种调度模型。
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