[实用新型]电动橡胶履带行走机构无效
申请号: | 200720076649.7 | 申请日: | 2007-10-25 |
公开(公告)号: | CN201099289Y | 公开(公告)日: | 2008-08-13 |
发明(设计)人: | 罗哲;喻凡;谢东 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | B62D55/08 | 分类号: | B62D55/08 |
代理公司: | 上海交达专利事务所 | 代理人: | 王锡麟;王桂忠 |
地址: | 200240*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种机械技术领域的电动橡胶履带行走机构,包括:导向小滚轮、橡胶履带、刹车装置、齿圈一体化无刷直流电机、三角形侧板、横梁、张紧小滚轮,连接关系为:齿圈一体化无刷直流电机一端固定在三角形侧板顶角上,并与车体相连,齿圈一体化无刷直流电机另一端直接与车体相连,刹车装置设置在三角形侧板与齿圈一体化无刷直流电机之间,三角形侧板的另外两角固定在横梁上,张紧小滚轮固定在横梁一端,导向小滚轮固定在横梁的另一端,橡胶履带与齿圈一体化无刷直流电机、导向小滚轮、张紧小滚轮外切。本实用新型结构紧凑、传动线路短、行走时驱动平稳,噪音小,提高能量的利用率。 | ||
搜索关键词: | 电动 橡胶 履带 行走 机构 | ||
【主权项】:
1、一种电动橡胶履带行走机构,包括:橡胶履带、刹车装置、导向小滚轮、张紧小滚轮,其特征在于,还包括:齿圈一体化无刷直流电机、三角形侧板、横梁,齿圈一体化无刷直流电机一端固定在三角形侧板顶角上,并与车体相连,齿圈一体化无刷直流电机另一端直接与车体相连,刹车装置设置在三角形侧板与齿圈一体化无刷直流电机之间,三角形侧板的另外两角固定在横梁上,张紧小滚轮固定在横梁一端,导向小滚轮固定在横梁的另一端,橡胶履带与齿圈一体化无刷直流电机、导向小滚轮、张紧小滚轮外切。
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