[实用新型]一种基于柔顺机构的精密旋转定位平台无效
| 申请号： | 200720058796.1 | 申请日： | 2007-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN201111936Y | 公开（公告）日： | 2008-09-10 |
| 发明（设计）人： | 张宪民;王华;洪始良 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G12B5/00 | 分类号： | G12B5/00;F16M11/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利代理有限公司 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于柔顺机构的精密旋转定位平台，由基座、运动平台、导向机构以及两组驱动装置组成；所述基座、运动平台、导向机构由一块材料加工而成，为整体式免装配柔顺机构；所述基座中相对的两边处各设有一个圆孔，用于安装两组驱动装置；两组驱动装置分布在运动平台的两对边处，且错位分布；任意一组驱动装置中，两滚珠及弹簧均安装在所述圆孔中；伸缩制动器通过固定件固定在基座上，伸缩制动器的前端压紧在滚珠上，滚珠压紧在弹簧上，弹簧压紧在滚珠上，滚珠压紧在运动平台上。本实用新型的优点是定位平台能够在低精度的输入下，获得高精度的输出，简化平台的控制和操作；大幅度降低了平台的成本，增强了平台的通用型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 柔顺 机构 精密 旋转 定位 平台 | ||
【主权项】：
1、一种基于柔顺机构的精密旋转定位平台，包括基座(1)、运动平台(3)、导向机构(2)以及两组驱动装置组成，两组驱动装置中，任意一组均由伸缩制动器(4)、固定件(5)、两个滚珠(7、9)及弹簧(8)组成，其特征在于：基座(1)中相对的两边处设有两个圆孔(6、12)，用于安装两组驱动装置；两组驱动装置分布在运动平台(3)的两对边处，且错位分布；任意一组驱动装置中，两滚珠(7、9)及弹簧(8)均安装在圆孔(6)中；伸缩制动器(4)通过固定件(5)固定在基座(1)上，伸缩制动器(4)的前端压紧在滚珠(7)上，滚珠(7)压紧在弹簧(8)上，弹簧(8)压紧在滚珠(9)上，滚珠(9)压紧在运动平台(3)上。
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