[实用新型]汽车转向伺服控制系统

摘要

本实用新型公开了一种汽车转向伺服控制系统。它包括扭矩控制器，它有无数条助力特性曲线，扭矩控制器根据车速、方向盘手力以及反馈信号，计算基本目标电流和动态补偿目标电流，采用闭环负反馈的控制方式来选择助力特性曲线，能满足驾驶员的安全性和舒适性；采用本实用新型的助力器只需电源而不用液压源，零件数目少，布置方便，重量轻，可节省发动机能源3～5％，提高了汽车的运行性能，不存在油泄漏，减少了油污染的可能，改善了环境，是一种节能环保、高安全性、高舒适性的绿色产品，可适用于前轴负荷8吨以下的汽车。

主权项

1.汽车转向伺服控制系统，包括控制部分的扭矩控制器(3)，其特征在于扭矩控制器(3)包括数据处理模块(21)输入端连接检测车辆工作状态的状态检测部分(1)，输出端连接电机参数计算模块(22)和系统故障检测模块(24)，参数计算模块(22)输出端通过参数控制器(26)连接电机驱动电路(25)，故障检测模块(24)输出端连接控制系统电源控制模块(23)，电源控制模块(23)连接电机驱动电路(25)，电机驱动电路(25)输出端连接电机检测电路(27)，电机检测电路(27)将检测的信号反馈给参数计算模块(22)、参数控制器(26)和故障检测模块(24)。