[实用新型]一种踢球装置

摘要

本实用新型公开了一种踢球装置，包括电机，齿轮减速副，踢球机构。其中电机固定安装于电机座上，电机座与挡板支架固定连接，电机与齿轮减速副输入端相连，通过齿轮减速副连接传动轴。踢球机构包括挡板支架、传动轴和踢球板，传动轴动配合安装在挡板支架上，踢球板固定连接在传动轴上。本实用新型采用微型电机驱动齿轮减速副，带动传动轴使得固定在传动轴上踢球板旋转产生作用力将球踢出。本实用新型公开的一种踢球装置，结构简单、尺寸小、重量轻、成本低，安装于小型足球机器人上可很方便构成一个能灵活传球、接球、带球和射门的足球机器人，多台足球机器人组合可以应用于常规足球机器人比赛。

主权项

1.一种踢球装置，其特征在于：该装置包括电机(1)，小齿轮(2)，大齿轮(3)，传动轴(4)，电机座(5)，挡板支架(6)，踢球板(7)，所述的电机(1)安装在与挡板支架(6)固定连接的电机座(5)上；所述的小齿轮(2)固定安装在电机(1)的主轴的输出端上并与固定安装在传动轴(4)右端的大齿轮(3)相啮合；所述的传动轴(4)动配合安装于挡板支架(6)左右两面板上开有的圆孔中；所述的踢球板(7)与传动轴(4)固定连接。