[实用新型]精整机影像定位控制系统

摘要

本实用新型精整机影像定位控制系统涉及的是专为精整机(整形压机)配套的外围设备控制系统，适用于粉末冶金、磁性材料等相关行业。控制系统由影像机构、可编程序控制器(PLC)、伺服驱动装置和送料机构组成；精整机影像机构由影像处理集成式板卡芯片MVS－8100L、工控机、照相机、背灯光和显示器共同组成；可编程序控制器(PLC)的处理核心单元CPU具有两个RS－485通讯接口，其中一个为自由通讯口与影像机构进行串行通讯，接收来自影像机构的数据，即实际产品的偏差角度，可编程序控制器把接收来的偏差角度转换成脉冲数，并通过其位置模块把相应的脉冲数发送给伺服控制器，由伺服控制器驱动伺服电机来控制调整转盘的转动方向及角度。

主权项

1、一种精整机影像定位控制系统，其特征在于控制系统由精整机影像机构、可编程序控制器(PLC)、伺服驱动装置和送料机构组成；精整机影像机构由影像处理集成式板卡芯片(MVS-8100L)、工控机、照相机、背灯光和显示器共同组成；影像处理集成式板卡芯片(MVS-8100L)是精整机影像机构的核心，通过PCI卡槽插入到工控机上，照相机安装在调整转盘的上方，通过专用电缆与工控机相连，背灯光安装在转盘下部，可编程序控制器(PLC)的处理核心单元CPU具有两个RS-485通讯接口，其中一个为自由通讯口与精整机影像机构进行串行通讯，接收来自精整机影像机构的数据，即实际产品的偏差角度，可编程序控制器把接收来的偏差角度转换成脉冲数，并通过其位置模块(EM253)把相应的脉冲数以脉冲串输出形式(PTO)发送给伺服控制器，由伺服控制器驱动伺服电机来控制转盘的转动方向及角度；伺服驱动装置是由伺服控制器和伺服电机组成，伺服控制器与伺服电机之间有两条连接线，一是伺服电机的电源线，是由伺服控制器输出接口提供，二是伺服电机编码器反馈信号线，伺服电机把其编码器的信号通过此反馈信号线反馈给伺服控制器的检测器接口，伺服控制器把它与外界给定的值做比较，以达到一个动态平衡；送料机构包括调整转盘、夹取汽缸、夹取机械手和送料汽缸，送料汽缸具有滑动导轨、气动滑块，通过电磁阀的得失电来控制送料汽缸的通断气以驱动气动滑块在滑动导轨上的往返运动，即在调整转盘和凹模板之间做来回运动，气动滑块上装有夹取汽缸，在其下部装有夹取机械手，用来抓取调整转盘上调整好的产品。