[实用新型]高仿真表演机器人语音口形的驱动装置有效
申请号: | 200720032559.8 | 申请日: | 2007-08-22 |
公开(公告)号: | CN201111893Y | 公开(公告)日: | 2008-09-10 |
发明(设计)人: | 江育林 | 申请(专利权)人: | 西安超人雕塑研究院 |
主分类号: | G10L21/06 | 分类号: | G10L21/06 |
代理公司: | 西安新思维专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 韩翎 |
地址: | 710054陕西省西安*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种高仿真表演机器人语音口形的驱动装置,其体积小,结构简单,便于安装,调试简单,性能稳定可靠,成本低廉。本实用新型包括比例伺服机构,比例伺服机构与机器人的下颌骨连接,比例伺服机构并与机器人的语音输出系统连接,比例伺服机构包括与机器人的语音输出系统连接的调制器,调制器与比较器连接,比较器通过放大器与比例伺服电机连接,比较器并与脉冲发生器连接,脉冲发生器与反馈电位器连接,反馈电位器与比例伺服电机连接。 | ||
搜索关键词: | 仿真 表演 机器人 语音 口形 驱动 装置 | ||
【主权项】:
1、一种高仿真表演机器人语音口形的驱动装置,其特征在于:包括比例伺服机构,比例伺服机构与机器人的下颌骨连接,比例伺服机构并与机器人的语音输出系统连接。
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