[实用新型]码垛机的夹紧机构无效
| 申请号： | 200720006309.7 | 申请日： | 2007-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN201009240Y | 公开（公告）日： | 2008-01-23 |
| 发明（设计）人： | 李良光;王琳 | 申请（专利权）人： | 福建海源自动化机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J15/00;B65G61/00;B65G57/00 |
| 代理公司： | 福州展晖专利事务所 | 代理人： | 林天凯;张炜星 |
| 地址： | 350000福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种物品的堆垛，特别是一种码垛机的夹紧机构，包括横梁和机械手，每个机械手包括一对夹臂和夹臂夹紧控制机构，夹臂的一端铰接于横梁上，夹紧控制机构与一对夹臂连接，其结构要点为：在夹臂的铰接端相对的另一端的夹臂上具有夹持装置，该夹持装置包括夹持基片，夹持基片与夹臂的顶端转动连接。在夹持砖坯时夹持面能够与砖坯始终保持为面接触，不但夹持更加牢固，结构简单，而且夹砖时不会损坏砖坯，提高制砖的成品率。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 夹紧 机构 | ||
【主权项】：
1.码垛机的夹紧机构，包括横梁(1)和机械手(2)，每个机械手(2)包括一对夹臂(21)和夹臂夹紧控制机构(22)，夹臂(21)的一端铰接于横梁(1)上，夹紧控制机构(22)与一对夹臂连接，其特征在于，在夹臂(21)的铰接端相对的另一端的夹臂上具有夹持装置，该夹持装置包括夹持基片(3)，夹持基片(3)与夹臂(21)的顶端转动连接。
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