[发明专利]点云精简系统及方法

摘要

本发明提供一种点云精简方法，包括步骤：(a)从一个点云获取装置中接收点云数据；(b)为上述点云建立拓扑结构；(c)选择点云中的一个点；(d)根据拓扑结构，寻找与该点距离最近的若干个点；(e)将该点与所述若干个点进行局部抛物面拟和，得到该抛物面的一般方程式，并根据该一般方程式及曲率计算公式计算该点的曲率；重复步骤(c)到(e)，直至点云中所有点的曲率都计算完毕；及(f)根据上述计算出来的曲率，以及用户对该点云设置的精简度参数，对该点云进行精简处理。本发明还提供一种点云精简系统。利用本发明所提供的点云精简系统及方法，可快速地对点云数据进行精简及过滤，以便获得一个数据量少、不失真且较均匀的点云。

主权项

【权利要求1】一种点云精简系统，包括应用服务器，其特征在于，所述应用服务器包括：点云接收模块，用于从一个点云获取装置中接收点云数据；拓扑结构建立模块，用于为上述点云建立拓扑结构，即将点云中的所有点建立起关联；相邻点寻找模块，用于根据上述建立的拓扑结构，为点云中的点寻找与之距离最近的若干个点；曲率计算模块，用于计算点云中的点的曲率，即将某一点与距离该点最近的若干个点进行局部抛物面的拟和，得到该局部抛物面的一般方程式，并根据该一般方程式及曲率计算公式计算出该点的曲率；及点云精简模块，用于根据上述计算出来的曲率、及用户对该点云设置的精简度参数，对点云进行精简处理，即当某个点的曲率与距离该点最近的若干个点的曲率平均值的差值在所述的精简度参数范围之内时，精简该点，否则，若不在精简度参数范围之内时，保留该点。