[发明专利]探测针式摩擦力传感器有效
申请号: | 200710199202.3 | 申请日: | 2007-12-13 |
公开(公告)号: | CN101178332A | 公开(公告)日: | 2008-05-14 |
发明(设计)人: | 刘宏昭;李仁军;原大宁;王建平;李鹏飞 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
主分类号: | G01L1/22 | 分类号: | G01L1/22;G01N19/02 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 | 代理人: | 罗笛 |
地址: | 710048*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开的探测针式摩擦力传感器,包括探测针、紧固件、二维力敏感元件和电阻应变计,二维力敏感元件由支座、刚性块和与支座连为一体的切向力弹性体和正压力弹性体组成,切向力弹性体与刚性块相平行,并与刚性块铰接,正压力弹性体与刚性块相垂直,并与刚性块铰接,支座、切向力弹性体、正压力弹性体和刚性块四者的中心线共面,探测针与刚性块为可调刚性连接,电阻应变计粘贴在切向力弹性体和正压力弹性体的力敏感部位。本发明的传感器实现了二维力的解耦合,解决了现有摩擦力传感器中存在的摩擦和反向间隙的难题,提高了检测精度,实现了在速度反向区运动副摩擦系数的连续动态测量。适用于回转副和移动副中正压力、摩擦力和摩擦系数的检测。 | ||
搜索关键词: | 探测 摩擦力 传感器 | ||
【主权项】:
1.一种探测针式摩擦力传感器,包括探测针(1)、固定探测针(1)的紧固件(7)、与探测针(1)相连接的二维力敏感元件和电阻应变计(9),其特征在于,所述的二维力敏感元件包括支座(8),支座(8)上固定有刚性块(6),还包括与支座(8)连为一体的切向力弹性体(2)和正压力弹性体(3),所述的切向力弹性体(2)与刚性块(6)相平行,并与刚性块(6)铰接,所述的正压力弹性体(3)与刚性块(6)相垂直,并与刚性块(6)铰接,所述的支座(8)、切向力弹性体(2)、正压力弹性体(3)和刚性块(6)四者的中心线共面,所述的探测针(1)与刚性块(6)为可调刚性连接,所述的电阻应变计(9)粘贴在切向力弹性体(2)和正压力弹性体(3)的力敏感部位。
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