[发明专利]一种水面自行载体的推进器的变位装置无效
| 申请号： | 200710173860.5 | 申请日： | 2007-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN101342940A | 公开（公告）日： | 2009-01-14 |
| 发明（设计）人： | 王建华;顾伟;褚建新;康伟;张燕 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | B63H23/32 | 分类号： | B63H23/32 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈逸良 |
| 地址： | 200135上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种适用于水面机器人和水面无人艇等自航载体的推进器的变位装置，使倾覆后的自航载体重新获得推进动力，进而恢复航行能力。该变位装置，其特征在于，包括：一安装在自航载体甲板上可在竖直平面旋转的旋转机构，旋转机构上设有连接推进器的连接件；一能在自航载体正常航行状态下锁定所述旋转机构并在倾覆状态下松开旋转机构的锁闭机构；一在自航载体倾覆状态下驱动所述旋转机构转动的驱动元件。本发明可在水面自航载体出现倾覆后改变推进器的安装位置，使自航载体重新获得推进动力，回复正常航行。因此，使自航载体具有很强的抗风浪能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水面 自行 载体 推进器 变位 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自航载体的推进器的变位装置，其特征在于，包括：一安装在自航载体甲板上可在竖直平面旋转的旋转机构，旋转机构上设有连接推进器的连接件；一能在自航载体正常航行状态下锁定所述旋转机构并在倾覆状态下松开旋转机构的锁闭机构；一在自航载体倾覆状态下驱动所述旋转机构转动的驱动元件。
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