[发明专利]数值控制装置

摘要

通过存储了与时间相对的主轴速度以及主轴位置的路径表，对主轴进行速度控制以及轮廓控制。在速度控制中把向轮廓控制开始的切换指令和此时的时间(La)设定在路径表中，当到达该时间(La)时，读取此时的主轴速度(Sa)和主轴位置(Xa)。读取下一个所指定的轮廓控制开始的时间(Lb)和主轴位置Xb。为了在时间(La)与时间(Lb)之间主轴位置从(Xa)变为(Xb)，根据主轴速度Sa和轮廓控制中的最初路径的速度求出速度。通过该速度，以所指定的1次函数，从时间(La)到时间(Lb)进行主轴的移动。

主权项

1.一种数值控制装置，其特征在于，具有：存储路径表的存储器，该路径表以时间为基准，使该基准值和主轴速度、以及所述基准值和所述主轴位置分别对应；依次读出该路径表的基准值和主轴速度，对应于基准值控制主轴速度的速度控制执行单元；依次读出所述路径表的基准值和主轴位置，对应于基准值控制主轴位置的轮廓控制执行单元；检测所述主轴的旋转位置的位置检测单元；在所述路径表中，针对位于设定了由轮廓控制执行单元开始执行轮廓控制的基准值之前的基准值，设定从速度控制向轮廓控制的切换指令，从该路径表读出该设定的切换指令，并通过所述位置检测单元求出在到达设定了该切换指令的基准值时的主轴位置的单元；根据到达设定了所述切换指令的基准值时的主轴速度、和轮廓控制开始时的主轴速度，求出使主轴从所述求出的切换指令时的主轴位置移动到轮廓控制开始时的主轴位置的速度的连接主轴速度取得单元；以及通过由所述连接主轴速度取得单元所求出的主轴速度，将主轴从所述切换指令时的主轴位置驱动到轮廓控制开始时的主轴位置的主轴驱动单元。