[发明专利]用于控制电动转向装置的方法

摘要

本发明涉及一种电动转向装置，其设置有电机并辅助由驾驶员进行的方向盘的转动操作。本发明还涉及一种用于控制这样的电动转向装置的方法。当判断电机的转矩输出异常波动或电机的转矩输出在方向盘的顺时针和逆时针转动操作之间变化时，如果车速等于或低于参考速度v0时，继续转向辅助控制。在此情况下，增大用于计算目标辅助转矩的辅助映射中的转向转矩的死区宽度。因此，仅在车辆低速行驶并且使用较大力操作方向盘时，产生转向辅助转矩，以减轻驾驶者的负担。在其它情况下，停止电机，以减小转向操作中不舒服的感觉。

主权项

1.一种电动转向装置，其包括：转矩传感器(21)，其检测驾驶员对方向盘(11)的转向操作所施加的转向转矩；以及辅助控制装置(30)，其用于至少基于检测的所述转向转矩计算目标辅助转矩，并用于基于计算的所述目标辅助转矩执行对电机的驱动控制；所述电动转向装置驱动所述电机以产生用于辅助所述驾驶员对所述方向盘的所述转向操作的转向辅助转矩，其特征在于包括：车速检测装置(22)，其用于获得关于车辆行驶车速的车速信息；故障判断装置(39)，其用于判断是否存在异常转矩波动和转矩顺时针/逆时针变化中的至少一个，其中，所述异常转矩波动是所述电机的转矩输出异常波动的现象，而所述转矩顺时针/逆时针变化是所述电机的所述转矩输出在所述驾驶员使用相同大小的转向转矩对所述方向盘的顺时针和逆时针转向操作之间变化的现象；以及故障时间控制装置(40)，在所述故障判断装置检测到所述异常转矩波动和所述转矩顺时针/逆时针变化中至少一个的情况下，当所述车速等于或低于预定速度时，所述故障时间控制装置用于允许所述辅助控制装置执行对所述电机的所述驱动控制，当所述车速高于所述预定速度时，所述故障时间控制装置用于禁止所述辅助控制装置执行对所述电机的所述驱动控制。