[发明专利]四通道横列双桨直升机有效
| 申请号： | 200710123720.7 | 申请日： | 2007-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN101204991A | 公开（公告）日： | 2008-06-25 |
| 发明（设计）人： | 金良;范晋红;姚永亮;罗方瑞 | 申请（专利权）人： | 深圳市艾特航模有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08 |
| 代理公司： | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 | 代理人： | 胡朝阳 |
| 地址： | 518000广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四通道横列双桨直升机，包括内部封装有为电池的机架、横向设于机架尾部的尾翼，设于机架底部的机轮组件，机架两侧横向设有两根与机架连接可绕自身轴线转动的左、右悬臂杆，左、右悬臂杆各通过一组连杆机构分别与设于机架上的可带动左、右悬臂杆绕自身轴线转动的左、右舵机连接，左、右悬臂杆末端各设有一组旋翼机构，两组旋翼机构中的马达及左、右舵机与设于机架内的信号接收机连接，马达为变速马达。本发明操作简单，使无操纵基础的初学者也能操纵直升机平稳飞行。同时直升机的机械部分简单，降低了生产成本低，也使飞机性能稳定性大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 通道 横列 直升机 | ||
【主权项】：
1.一种四通道横列双桨直升机，包括内部封装有电池的机架、横向设于所述机架尾部的尾翼，设于所述机架底部的机轮组件，其特征在于：所述机架两侧横向设有两根与所述机架连接可绕自身轴线转动的左、右悬臂杆，所述的左、右悬臂杆各通过一组连杆机构分别与设于所述机架上的可带动所述左、右悬臂杆绕自身轴线转动的左、右舵机连接，所述的左、右悬臂杆末端各设有一组旋翼机构，所述的两组旋翼机构中的马达及所述的左、右舵机与设于所述机架内的信号接收机连接，所述马达为变速马达。
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