[发明专利]一种用于飞行仿真伺服系统的频率鉴别方法

摘要

本发明提供了一种用于飞行仿真伺服系统的频率鉴别方法。飞行仿真伺服系统主要由仿真机、控制机、光电轴角编码器、控制器、功放器及驱动仿真对象的伺服马达等模块组成，首先对8259A中断控制器初始化，向其写入若干命令字，使其处于准备就绪状态。中断控制器采用全嵌套工作模式，中断优先权是固定的。设角速度为零的点为状态标志点，记录两个相邻标志点之间经由光电轴角编码器反馈的飞行仿真伺服系统运动角位置点数目，就可以得到标准信号的半个周期时间。由此可鉴别出飞行仿真伺服系统运行时的响应频率。该方法优点是频率鉴别准确，实时性高，可靠性强，实现方便，能够满足飞行仿真伺服系统的稳、准、快要求。

主权项

1.一种用于飞行仿真伺服系统的频率鉴别方法，其飞行仿真伺服系统主要由仿真机、控制机、反馈传感器、控制器、功放器及驱动仿真对象的伺服马达等模块组成，其中，反馈传感器包括光电轴角编码器和电位计，该光电轴角编码器是构成该飞行仿真伺服系统数字闭环的核心元件，其特征在于：该方法步骤如下：飞行仿真伺服系统的频率鉴别采用了软件鉴频技术，软件设计采用了内部定时中断，首先对8259A中断控制器初始化，向其写入若干命令字，使其处于准备就绪状态；中断控制器采用全嵌套工作模式，在这种模式下，中断优先权是固定的，当中央处理器CPU响应中断时，申请中断的优先权最高的中断源在中断服务寄存器ISR中的响应位置位，而且把它的中断向量号送到数据总线；在此中断源的中断服务程序完成之前，与它同级或优先权更低的中断源的申请就被屏蔽，只有优先权比它高的中断源的申请才是允许的；在鉴频子程序流程中，以NC为中断计数变量，其初始值为0；K为状态标志，其初始值亦为0，K++表示进入峰值点，即鉴频开始，后每遇到一个新的峰值点，即状态标志，都会递增一个数量级；设角速度为零的点为状态标志点，记录两个相邻标志点之间经由光电轴角编码器反馈的飞行仿真伺服系统运动角位置点数目，就可以下列公式(4)得到标准信号的半个周期时间：TH＝NC·ΔtI (4)式中，TH表示半个周期时间，NC表示两个相邻标志点之间的角位置点数目，ΔtI表示中断采样间隔；由此，我们可以根据下列公式(5)鉴别出飞行仿真伺服系统运行时的响应频率f：$f=\frac{1}{2T_H}=\frac{1}{2N_C·\Delta t_I}---\left(5\right).$