[发明专利]以机动过载为控制量的低空突防导弹三维航迹规划方法

摘要

本发明是一种以机动过载为控制量的低空突防导弹三维航迹规划方法，涉及远程飞行器低空突防技术。该方法将导弹的法向过载n_z2和n_y2作为控制量，张成航迹规划的搜索空间；对采样时间Δt和过载值n_z2、n_y2的离散个数进行限制，并利用飞行高度和航向约束来裁剪搜索空间，生成以过载为控制量的高效搜索空间；在上述搜索空间内，采用A^*优化算法进行航迹优化，最终确定使代价函数最小且满足导弹机动过载要求的最优航迹。本发明在低空突防导弹的航迹规划中，充分考虑了导弹的机动过载限制，使所生成的航迹不仅是最优的，而且是可直接使用的。本方法实用性强，可广泛应用于低空突防飞行器的飞行航迹优化。

主权项

1.一种以机动过载为控制量的低空突防导弹三维航迹规划方法，其特征在于：以导弹机动过载为控制量，张成A*优化算法的三维搜索空间；包括以下步骤：1)将导弹的法向过载nz2和ny2作为控制量，在它们的取值范围内离散为一系列值；2)依据过载所确定的转弯半径计算出导弹在下一时刻(扩展节点)的位置量和弹道角，进而形成航迹规划中的搜索空间；3)把这些扩展节点作为当前节点继续扩展下去，构成了包含最优航迹的可行解空间；4)对采样时间Δt和过载值nz2、ny2的离散个数进行限制，并利用飞行高度和航向约束来裁剪搜索空间，生成以过载为控制量的高效搜索空间；5)根据武器系统作战需求选择代价函数和启发函数，采用A*优化算法进行最优航迹优化，确定使代价函数最小且满足导弹机动过载要求的最优航迹。