[发明专利]磁盘装置及磁头位置控制方法

摘要

反馈控制器根据磁头的目标位置和实际位置之间的误差进行反馈控制。模型控制器通过使用预设定的控制等式模型获取控制命令，将要作为目标位置命令输出至反馈控制器的模型位置，和用于磁头跟随目标速度的模型速度，并根据相应于从模型位置到目标位置的剩余距离的目标速度的微分值以目标位置作为输入，获取控制命令和模型位置。

主权项

1.一种磁盘装置，其特征在于，该磁盘装置包括：其上记录数据的磁盘；对于所述磁盘进行记录和再现数据的磁头；在所述磁盘的径向移动所述磁头的磁头驱动器；和定位控制器，该定位控制器向所述磁头驱动器发出控制命令，以控制磁头定位在所述磁盘上的目标位置上，其中所述定位控制器包括反馈控制器，该反馈控制器根据所述磁头的目标位置和实际位置之间的误差进行反馈控制；和模型控制器，该模型控制器通过使用预设定的控制等式模型获取控制命令，要被作为目标位置的命令输出到反馈控制器的模型位置，和用于所述磁头跟随目标速度的模型速度，以及根据相应于从模型位置到目标位置的剩余距离的目标速度的微分值以所述目标位置作为输入，获取控制命令和模型位置。