[发明专利]自动演奏乐器、测试系统和用于指定半踏板点的方法

摘要

一种测试系统(60)，并入自动演奏钢琴中，用于确定延音踏板(PD1)的半踏板点(stH)，在该半踏板点处乐音的响度被减小，且自动演奏器(10)将延音踏板(PD1)移动至半踏板点(stH)，以便在自动演奏中减小乐音的响度；该测试系统(60)收集试验数据段(CA，CB)，该试验数据段表达乐音响度与延音踏板(PD1)的当前踏板位置之间的关系，并在试验数据段中搜索映射点(pE，pS)；且测试系统(60)通过在映射点(pE，pS)之间的线上进行内分来确定半踏板点(stH)。

主权项

1.一种自动演奏乐器，用于在没有真人演奏者的手指动作的情况下产生乐音，包括：乐器(30；30E)，所述乐器具有多个操纵器(31a，31b)，选择性地被移动，用于指定要产生的乐音，乐音产生系统(28，32，33，34，36，71a，71b，71c)，与所述多个操纵器(31a，31b)连接，且产生用所述操纵器(31a，31b)指定的所述乐音，另外的操纵器(PD1，PD2，PD3)，与所述乐音产生系统(28，32，33，34，36，71a，71b，71c)连接，且根据所述另外的操纵器(PD1，PD2，PD3)的当前位置，向所述乐音赋予从一些音效中选出的音效；自动演奏系统(10；10E)，与所述多个操纵器(31a，31b)和所述另外的操纵器(PD1，PD2，PD3)相关联地设置，以便选择性地移动用于指定所述乐音的所述多个操纵器(31a，31b)，和移动用于向所述乐音赋予所述音效的所述另外的操纵器(PD1，PD2，PD3)；和测试系统(60；60E)，通过试验确定用于向所述乐音赋予所述一些音效中的一个的所述另外的操纵器(PD1，PD2，PD3)的目标位置(stH；stHB)，以及将所述目标位置(stH；stHB)通知给所述自动演奏系统(10；10E)，其特征在于所述测试系统(60；60E)包括激励器(11，S203，20)，通过在所述乐音产生系统(28，32，33，34，36，71a，71b，71c)中振动来引发所述乐音中的至少一个，驱动器(11，S202，S204-S209，S211，26)，移动所述另外的操纵器(PD1，PD2，PD3)，用于改变所述当前位置，转换器(11，S102，S210，51，51a，52，53；51E)，将表达所述乐音中的所述至少一个的振动转换为试验数据段(CA，CB；CAA；CCB；CAD)，所述试验数据段表达随所述当前位置一起改变的所述振动的量值，和信息处理器(11，S101-S104；11，S301-S306)，与所述转换器(11，S102，S210，51，51a，52，53；51E)连接，并基于在表达所述量值和所述当前位置之间关系的曲线(CA，CB；CAA；CCB；CAD)中找到的至少一个映射点(pE，pS；pE2，pS2)来确定所述目标位置(stH；stHB)。