[发明专利]自动演奏乐器、测试系统和用于指定半踏板点的方法

权利要求书

1.一种自动演奏乐器，用于在没有真人演奏者的手指动作的情况下产生乐音，包括：

乐器(30；30E)，所述乐器具有

多个操纵器(31a，31b)，选择性地被移动，用于指定要产生的乐音，

乐音产生系统(28，32，33，34，36，71a，71b，71c)，与所述多个操纵器(31a，31b)连接，且产生用所述多个操纵器(31a，31b)指定的所述乐音，

另外的操纵器(PD1，PD2，PD3)，与所述乐音产生系统(28，32，33，34，36，71a，71b，71c)连接，且根据所述另外的操纵器(PD1，PD2，PD3)的当前位置，向所述乐音赋予从一些音效中选出的音效；

自动演奏系统(10；10E)，与所述多个操纵器(31a，31b)和所述另外的操纵器(PD1，PD2，PD3)相关联地设置，以便选择性地移动用于指定所述乐音的所述多个操纵器(31a，31b)，和移动用于向所述乐音赋予所述音效的所述另外的操纵器(PD1，PD2，PD3)；和

测试系统(60；60E)，通过试验确定用于向所述乐音赋予所述一些音效中的一个的所述另外的操纵器(PD1，PD2，PD3)的目标位置(stH；stHB)，以及将所述目标位置(stH；stHB)通知给所述自动演奏系统(10；10E)，

其特征在于

所述测试系统(60；60E)包括

激励器(11，S203，20)，通过在所述乐音产生系统(28，32，33，34，36，71a，71b，71c)中振动来引发所述乐音中的至少一个，

驱动器(11，S202，S204-S209，S211，26)，移动所述另外的操纵器(PD1，PD2，PD3)，用于改变所述当前位置，

转换器(11，S102，S210，51，51a，52，53；51E)，将表达所述乐音中的所述至少一个的振动转换为试验数据段(CA，CB；CAA；CCB；CAD)，所述试验数据段表达随所述当前位置一起改变的所述振动的量值，和

信息处理器(11，S101-S104；11，S301-S306)，与所述转换器(11，S102，S210，51，51a，52，53；51E)连接，并基于在表达所述量值和所述当前位置之间关系的曲线(CA，CB；CAA；CCB；CAD)中找到的至少一个拐点(pE，pS；pE2，pS2)来确定所述目标位置(stH；stHB)。

2.如权利要求1所述的自动演奏乐器，其中在一区域中确定所述目标位置(stH；stHB)，在该区域中，所述乐音产生系统(28，32，34，36，71a，71b，71c)将所述音效中的所述一个赋予所述乐音，且所述至少一个拐点(pE，pS；pE2，pS2)位于所述区域的边界。

3.如权利要求2所述的自动演奏乐器，其中通过在所述区域的长度上进行内分来确定所述目标位置(stH；stHB)。

4.如权利要求2所述的自动演奏乐器，其中通过对所述至少一个拐点(pE，pS；pE2，pS2)与另一拐点(pS，pE；pS2，pE2)之间的差值进行内分来确定所述目标位置(stH；stHB)。

5.如权利要求1所述的自动演奏乐器，其中所述转换器(11，S102，S210，51/51E)包括至少一个装置(51，51E)，所述至少一个装置是从包括麦克风(52)、振动传感器(51a)和电磁拾取器(53)的一组中选出的。

6.如权利要求5所述的自动演奏乐器，其中所述至少一个装置(51；51E)转换所述乐音中的所述至少一个的所述振动和所述乐音中的其他乐音的其它振动，所述乐音中的所述其它乐音是与所述乐音中的所述至少一个同时产生的。

7.如权利要求6所述的自动演奏乐器，其中所述乐音的所述至少一个和所述乐音的所述其它乐音形成和弦。

8.如权利要求1所述的自动演奏乐器，其中所述乐器为声学钢琴(30；30E)，该声学钢琴具有作为所述多个操纵器的琴键(31a；31b)，作为所述另外的操纵器的踏板(PD1，PD2，PD3)，和作为所述乐音产生系统(28，32，33，34，36，71a，71b，71c)部件的琴弦(34)。