[发明专利]步进马达加速系统无效
申请号: | 200710090514.0 | 申请日: | 2004-10-20 |
公开(公告)号: | CN101034866A | 公开(公告)日: | 2007-09-12 |
发明(设计)人: | 郭秉宏 | 申请(专利权)人: | 宇东电浆科技股份有限公司 |
主分类号: | H02P8/14 | 分类号: | H02P8/14 |
代理公司: | 北京北翔知识产权代理有限公司 | 代理人: | 郑建晖;杨勇 |
地址: | 美国特拉*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 一种步进马达加速方法,用以将一步进马达自一目前转速加速至一预定转速,该步进马达具有定义该步进马达的输出力矩与输入脉冲信号两者间的关系的特性曲线,其中该特性曲线包括引入转矩曲线和脱出转矩曲线,该步进马达加速方法包括:使用一控制器来定义一在该特性曲线之下的安全加速曲线,该安全加速曲线是借由该步进马达的该脱出转矩曲线偏移一安全间距所得;在安全加速曲线上定义一目前转速的对应点;在安全加速曲线上定义一预定转速的对应点;根据该目前转速的对应点、该预定转速的对应点和该安全加速曲线,产生一预定加速曲线;以及根据该预定加速曲线将该步进马达加速至该预定转速。 | ||
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【主权项】:
1.一种步进马达加速方法,用以将一步进马达自一目前转速加速至一预定转速,该步进马达具有将该步进马达的输出力矩与输入脉冲信号两者间的关系进行定义的特性曲线,其中该特性曲线包括引入转矩曲线和脱出转矩曲线,该步进马达加速方法包括:使用一控制器来定义一在该特性曲线之下的安全加速曲线,该安全加速曲线是借由该脱出转矩曲线减去一安全间距所得;在该安全加速曲线上定义一目前转速的对应点;在该安全加速曲线上定义一预定转速的对应点;根据该目前转速的对应点、该预定转速的对应点和该安全加速曲线,产生一预定(real)加速曲线;以及根据该预定加速曲线将该步进马达加速至该预定转速。
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