[发明专利]电动机控制装置

摘要

本发明的电动机控制装置进行高精度的定位。在位置偏差(ΔP)大于规定值的情况下，使速度反馈循环有效，执行基于速度控制的定位控制。如果位置偏差(ΔP)变得小于等于规定值，则使速度反馈循环无效，执行基于相位控制的定位控制。在基于相位控制的定位控制中，使指令q轴电流(Iqr)为0，由PI计算部件(13)根据位置偏差(ΔP)生成修正角(θp)，利用加法器(27)将修正角(θp)加上切换时的相位角(θ)。电流变换部件(19)和电压变换部件(25)使用修正后的相位角(θ)进行旋转座标变换。

主权项

1.一种电动机控制装置，其特征在于包括：检测无刷DC电动机的旋转位置的旋转位置检测单元；检测上述无刷DC电动机的电流的电流检测单元；使用控制相位角对由该电流检测单元检测出的电流进行旋转座标变换，求出作为磁通方向成分的d轴电流和作为与之正交的转矩方向成分的q轴电流的座标变换单元；根据指令d轴电流与由上述电流检测单元检测出的d轴电流的差，生成指令d轴电压，根据指令q轴电流与由上述电流检测单元检测出的q轴电流的差，生成指令q轴电压的电流控制单元；使用上述控制相位角对上述指令d轴电压和上述指令q轴电压进行旋转座标变换，生成3相指令电压的座标变换单元；根据上述3相指令电压，形成3相通电信号的通电信号形成单元；在定位运转中，将上述指令d轴电流保持为一定值，将上述指令q轴电流保持为0，与目标的停止旋转位置和由上述旋转位置检测单元检测出的旋转位置的差对应地控制上述控制相位角的位置控制单元。