[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其特征在于包括：

检测无刷DC电动机的旋转位置的旋转位置检测单元；

检测上述无刷DC电动机的电流的电流检测单元；

使用控制相位角对由该电流检测单元检测出的电流进行旋转座标变换，求出作为磁通方向成分的d轴电流和作为与之正交的转矩方向成分的q轴电流的座标变换单元；

根据指令d轴电流与由上述电流检测单元检测出的d轴电流的差，生成指令d轴电压，根据指令q轴电流与由上述电流检测单元检测出的q轴电流的差，生成指令q轴电压的电流控制单元；

使用上述控制相位角对上述指令d轴电压和上述指令q轴电压进行旋转座标变换，生成3相指令电压的座标变换单元；

根据上述3相指令电压，形成3相通电信号的通电信号形成单元；

在定位运转中，将上述指令d轴电流保持为一定值，将上述指令q轴电流保持为0，与目标的停止旋转位置和由上述旋转位置检测单元检测出的旋转位置的差对应地控制上述控制相位角的位置控制单元。

2.一种电动机控制装置，其特征在于包括：

检测无刷DC电动机的旋转位置的旋转位置检测单元；

使用控制相位角对作为磁通方向成分的指令d轴电压和作为与之正交的转矩方向成分的指令q轴电压进行旋转座标变换，生成3相指令电压的座标变换单元；

根据上述3相指令电压，形成3相通电信号的通电信号形成单元；

在定位运转中，将上述指令d轴电压保持为一定值，将上述指令q轴电压保持为0，与目标的停止旋转位置和由上述旋转位置检测单元检测出的旋转位置的差对应地控制上述控制相位角的位置控制单元。

3.一种电动机控制装置，其特征在于包括：

检测无刷DC电动机的旋转位置的旋转位置检测单元；

检测上述无刷DC电动机的电流的电流检测单元；

使用控制相位角对由该电流检测单元检测出的电流进行旋转座标变换，求出作为磁通方向成分的d轴电流和作为与之正交的转矩方向成分的q轴电流的座标变换单元；

根据指令d轴电流与由上述电流检测单元检测出的d轴电流的差，生成指令d轴电压，根据指令q轴电流与由上述电流检测单元检测出的q轴电流的差，生成指令q轴电压的电流控制单元；

使用上述控制相位角对上述指令d轴电压和上述指令q轴电压进行旋转座标变换，生成3相指令电压的座标变换单元；

根据上述3相指令电压，形成3相通电信号的通电信号形成单元；

在定位运转中，将上述指令d轴电流保持为一定值，将上述指令q轴电流保持为0，将上述控制相位角保持为一定值，根据目标的停止旋转位置与由上述旋转位置检测单元检测出的旋转位置的差，求出各相的电压修正值，根据该电压修正值修正上述3相指令电压的位置控制单元。

4.一种电动机控制装置，其特征在于包括： 

检测无刷DC电动机的旋转位置的旋转位置检测单元；

使用控制相位角对作为磁通方向成分的指令d轴电压和作为与之正交的转矩方向成分的指令q轴电压进行旋转座标变换，生成3相指令电压的座标变换单元；

根据上述3相指令电压，形成3相通电信号的通电信号形成单元；    

在定位运转中，将上述指令d轴电压保持为一定值，将上述指令q轴电压保持为0，将上述控制相位角保持为一定值，根据目标的停止旋转位置与由上述旋转位置检测单元检测出的旋转位置的差，求出各相的电压修正值，根据该电压修正值修正上述3相指令电压的位置控制单元。