[发明专利]确定车辆的转向比的方法有效
申请号: | 200710085270.7 | 申请日: | 2007-02-25 |
公开(公告)号: | CN101249840A | 公开(公告)日: | 2008-08-27 |
发明(设计)人: | O·博尔茨曼;B·霍伊尔;U·冯-贝伦;T·沃尔芙 | 申请(专利权)人: | 威伯科有限公司 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 陈炜 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 一种在车辆稳定行进期间以考虑该车辆的参数(例如,自转向梯度、轴距及其它车辆尺寸)的方式根据检测到的实测值(例如,偏航率、方向盘角度、车辆速度)确定车辆的转向比的方法。 | ||
搜索关键词: | 确定 车辆 转向 方法 | ||
【主权项】:
1. 一种确定车辆的转向比的方法,包括以下步骤:确定是否存在车辆的稳定行进条件;当存在所述稳定行进条件时,获取车辆参数信息,获取感测到的与所述车辆相关联的实测值,并基于所述车辆参数信息和所述感测到的实测值来计算所述车辆的转向比。
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