[发明专利]地图辅助的基于视觉的车道感测无效
| 申请号： | 200710084198.6 | 申请日： | 2007-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN101004351A | 公开（公告）日： | 2007-07-25 |
| 发明（设计）人： | B·B·利特库希;V·萨德卡 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C21/20 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 李亚非;王忠忠 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种地图辅助的基于视觉的车道感测方法。所述方法接收对应于道路上车辆当前地理位置的地图信息。地图信息包括道路上的车道数量。接收有关道路上车辆越过的车道数量的信息。基于地图信息和道路上车辆越过的车道数量确定车辆当前占据道路上的哪个车道。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 辅助 基于 视觉 车道 | ||
【主权项】：
1、一种用于车道感测的方法，该方法包括：接收对应于道路上车辆当前地理位置的地图信息，所述地图信息包括道路上的车道数量；接收有关道路上车辆越过的车道数量的信息；和响应于地图信息和道路上车辆越过的车道数量确定车辆当前占据道路上的哪个车道。
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