[发明专利]路面车辙三维信息检测装置及检测方法

摘要

路面车辙三维信息检测装置及检测方法。它解决了现有技术中的信息不准确，误差源多，结构复杂，无法准确还原路面横断面轮廓的问题，它的三维结构光视觉检测组件输出端连处理系统输入端；三维结构光视觉检测组件横向排列在车底部，三维结构光视觉检测组件的结构光激光器的结构光条覆盖横向路面，三维结构光视觉检测组件的面阵CCD的摄像头朝向结构光激光器的下方地面。其方法是：一、结构光激光器的结构光条被路面三维信息调制后，在面阵CCD上成像，获取路面信息，通过关系矩阵进行计算；二、滤波去除病害影响；三、采用虚拟直尺计算参数；四、数据存储、分析和显示。其优点是提取的横向轮廓完整准确，结构简单。通过数据处理，消除路面病害的影响。

主权项

1、路面车辙三维信息检测装置，其特征在于它由处理系统(2)、三维结构光视觉检测组件(3)组成；三维结构光视觉检测组件(3)的输出端连接在处理系统(2)的输入端；三维结构光视觉检测组件(3)横向排列在车体(1)底部的横截面上，三维结构光视觉检测组件(3)由结构光激光器(3-2)和面阵CCD(3-1)组成，结构光激光器(3-2)发出的结构光条覆盖横向路面，面阵CCD(3-1)的摄像头朝向结构光激光器(3-2)的下方路面(4)，以拍摄结构光激光器(3-2)投射到路面(4)处覆盖横向路面的光条图像；处理系统(2)位于车体(1)内。