[发明专利]三级滚珠丝杠电动缸

摘要

本发明公开了一种三级滚珠丝杠电动缸。伺服电机通过双向超越离合器带动第一级丝杆转动，第一级螺母通过带有单向超越离合器的自锁机构与第一级内缸筒连接，同时第二级空心丝杆与第一级螺母固定连接；第二级螺母通过带有单向超越离合器的自锁机构与第二级内缸筒连接，同时第三级空心丝杆与第二级螺母固定连接；第三级螺母与推杆固定连接，推杆的另一端与耳环连接。三级丝杆，可以逐次外伸转动，推动各自的螺母平动。由于三级丝杆开始叠套在一起，从而节省了轴向安装空间，可以应用于对安装空间有限制的工作场合。滚珠丝杠可以减少摩擦，降低发热量，大大提高了工作效率，并采用一定的自锁机构防止滚珠丝杠受压回退。

主权项

1.一种三级滚珠丝杠电动缸，其特征在于：包括伺服电机(26)通过皮带和皮带轮(24)带动装在轮箱(1)内的输入轴(25)转动，输入轴(25)经双向超越离合器(2)与第一级丝杆(36)连接；第一级螺母(6)安装在第一级丝杆(36)的螺旋凹槽处，第一级丝杆(36)末端安装第一轴端挡块(41)，并由第一轴端螺母(18)固紧，第一单向超越离合器(31)的内圈固定在第一级螺母(6)上，第一单向超越离合器(31)的外圈与第一套筒(7)固定，第一套筒(7)上安装有第一推力球轴承(30)，第一推力球轴承(30)的另一侧安装在第一滑块(3)上，第一滑块(3)上套有第一弹簧(5)，第一弹簧(5)被第一滑块(3)和第一缸筒挡块(4)压紧，第一缸筒挡块(4)和第一中间块(8)固定安装在第一级内缸筒(20)上，第一套筒(7)与第一中间块(8)能相对轴向滑动，第一中间块(8)内侧的端面上安装第一摩擦片(32)，第一套筒(7)将第一摩擦片(32)压紧在第一中间块(8)上；第二级螺母(14)安装在第二级丝杆(37)的螺旋凹槽处，第二级丝杆(37)的头端与第一级螺母(6)固定，第二级丝杆(37)的末端安装轴端第二挡块(40)，并由第二轴端螺母(18)固紧，第二单向超越离合器(34)的内圈固定在第二级螺母(14)上，第二单向超越离合器(34)的外圈与第二套筒(12)固定，第二套筒(12)上安装有第二推力球轴承(33)，第二推力球轴承(33)的另一侧安装在第二滑块(9)上，第二滑块(9)上套有第二弹簧(11)，第二弹簧(11)被第二滑块(9)和第二缸筒挡块(10)压紧，第二缸筒挡块(10)和第二中间块(13)固定安装在第二级内缸筒(21)上，第二套筒(12)与第二中间块(13)能相对滑动，第二中间块(13)内侧的端面上安装第二摩擦片(35)，第二套筒(12)将第二摩擦片(35)压紧在第二中间块(13)上；第三级螺母(15)安装在第三级丝杆(38)的螺旋凹槽处，第三级丝杆(38)的头端与第二级螺母(14)固定，第三级丝杆(38)的末端按转有第三轴端挡块(39)，并由第三轴端螺母(16)固紧，将推杆(22)固定在第三级螺母(15)上，推杆(22)的末端固定安装耳环(23)。