[发明专利]三级滚珠丝杠电动缸

说明书

技术领域

本发明涉及电动缸，尤其涉及一种三级滚珠丝杠电动缸。

背景技术

目前，单级电动缸在国内外已经广泛使用，但由于只具有单级传动机构，工作行程受缸本身尺寸的限制，须加大推杆长度和缸体安装尺寸，来换取大工作行程，常常使缸很笨重，不能用于要求安装尺寸小但工作行程很大的场合；在液压系统中也有多级的液压缸，但液压缸本身需提供油源和相应的液压设备，使用不够方便；在电动缸的实现技术上，通常有螺纹丝杠传动和滚珠丝杠传动两种，螺纹丝杠效率低，发热量大，而滚珠丝杠虽然效率很高，但由于其不能自锁的缺点，给电动缸的设计带来不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种三级滚珠丝杠电动缸，使其在轴向装配尺寸较小的情况下能够提供较大的工作行程，且保证有较高的工作效率，发热量小，工作寿命长。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

包括伺服电机通过皮带和皮带轮带动装在轮箱内的输入轴转动，输入轴经双向超越离合器与第一级丝杆连接；第一级螺母安装在第一级丝杆的螺旋凹槽处，第一级丝杆末端安装第一轴端挡块，并由第一轴端螺母固紧，第一单向超越离合器的内圈固定在第一级螺母上，第一单向超越离合器的外圈与第一套筒固定，第一套筒上安装有第一推力球轴承，第一推力球轴承的另一侧安装在第一滑块上，第一滑块上套有第一弹簧，第一弹簧被第一滑块和第一缸筒挡块压紧，第一缸筒挡块和第一中间块固定安装在第一级内缸筒上，第一套筒与第一中间块能相对轴向滑动，第一中间块内侧的端面上安装第一摩擦片，第一套筒将第一摩擦片压紧在第一中间块上；第二级螺母安装在第二级丝杆的螺旋凹槽处，第二级丝杆的头端与第一级螺母固定，第二级丝杆的末端安装轴端第二挡块，并由第二轴端螺母固紧，第二单向超越离合器的内圈固定在第二级螺母上，第二单向超越离合器的外圈与第二套筒固定，第二套筒上安装有第二推力球轴承，第二推力球轴承的另一侧安装在第二滑块上，第二滑块上套有第二弹簧，第二弹簧被第二滑块和第二缸筒挡块压紧，第二缸筒挡块和第二中间块固定安装在第二级内缸筒上，第二套筒与第二中间块能相对滑动，第二中间块内侧的端面上安装第二摩擦片，第二套筒将第二摩擦片压紧在第二中间块上；第三级螺母安装在第三级丝杆的螺旋凹槽处，第三级丝杆的头端与第二级螺母固定，第三级丝杆的末端按转有第三轴端挡块，并由第三轴端螺母固紧，将推杆固定在第三级螺母上，推杆的末端固定安装耳环。

本发明具有的有益效果是：三级滚珠丝杆，可以逐次外伸转动，通过螺旋传动的作用，推动各自的螺母平动，从而在推杆上产生向外的推力，带动负载作直线运动。由于三级丝杆开始叠套在一起，从而节省了轴向安装空间，并通过三级传动的作用提供较大的工作行程，可以应用于对安装空间有限制的工作场合。采用滚珠丝杠，减少摩擦，降低发热量，大大提高了工作效率，并采用一定的自锁机构防止滚珠丝杠受压回退。

附图说明

图1是本发明的结构原理主视图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是本发明完全展开时的结构原理主视图；

图4是第一级回程运动中弹簧被压缩前的状态；

图5是第一级回程运动中弹簧被压缩后的状态。

图中：1、轮箱；2、双向超越离合器；3、滑块；4、缸筒挡块；5、弹簧；6、第一级螺母；7、套筒；8、中间块；9、滑块；10、缸筒挡块；11、弹簧；12、套筒；13、中间块；14、第二级螺母；15、第三级螺母；16、轴端螺母；17、轴端螺母；18、轴端螺母；19、外缸筒；20、第一级内缸筒；21、第二级内缸筒；22、推杆；23、耳环；24、皮带和皮带轮；25、输入轴；26、伺服电机；27、深沟球轴承；28、深沟球轴承；29、轴承套；30、推力球轴承；31、单向超越离合器；32、摩擦片；33推力球轴承；34、单向超越离合器；35、摩擦片；36、第一级丝杆；37、第二级丝杆；38、第三级丝杆；39、轴端挡块；40、轴端挡块；41、轴端挡块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。