[发明专利]刺绣机绣框位置闭环控制装置无效
| 申请号： | 200710066926.0 | 申请日： | 2007-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN101012612A | 公开（公告）日： | 2007-08-08 |
| 发明（设计）人： | 胡军祥;程方 | 申请（专利权）人： | 杭州华祥电子科技有限公司 |
| 主分类号： | D05C9/00 | 分类号： | D05C9/00;D05C13/02;G05D3/20;G05B11/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310012浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及刺绣机绣框位置闭环控制装置，用于刺绣机控制刺绣框位置，刺绣机包括：将织物固定的刺绣框，刺绣框的X轴驱动单元和Y轴驱动单元，驱动控制单元，将刺绣框位移的信号输送给X轴驱动单元和Y轴驱动单元，其特征在于：光栅线位移传感器的光感应头固定在绣框的X轴/Y轴两个方向上，随着绣框一起移动，光栅线位移传感器将位置信号转换成数字信号后，通过电缆线传送到DSP的数据采样接口，通过软件的补偿算法，再修正移框位移，并通过驱动控制单元将修正移框位移的X轴/Y信号输送到刺绣框的X轴驱动单元和Y轴驱动单元。本发明的优点是实现了移框的软件闭环控制，弥补了现行移框开环控制中的不足，此实际效果是保证移框的精度，提高了绣品的质量，克服了机械装配上的偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 刺绣 机绣 位置 闭环控制 装置 | ||
【主权项】：
1、刺绣机绣框位置闭环控制装置，用于刺绣机控制刺绣框位置，刺绣机包括：将织物固定的刺绣框，刺绣框的X轴驱动单元和Y轴驱动单元，驱动控制单元，将刺绣框位移的信号输送给X轴驱动单元和Y轴驱动单元，其特征在于：光栅线位移传感器的光感应头固定在绣框的X轴/Y轴两个方向上，随着绣框一起移动，光栅线位移传感器将位置信号转换成数字信号后，通过电缆线传送到DSP的数据采样接口，通过软件的补偿算法，再修正移框位移，并通过驱动控制单元将修正移框位移的X轴/Y信号输送到刺绣框的X轴驱动单元和Y轴驱动单元。
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