[发明专利]一种三自由度主动式球轴承

摘要

本发明公开了一种三自由度主动式球轴承，由第一支链(1)、第二支链(2)、第三支链(3)、支撑轴(4)、动平台(5)和静平台(6)构成；第一支链(1)、第二支链(2)、第三支链(3)结构相同，且均匀分布安装在动平台(5)与静平台(6)之间；支撑轴(4)安装在动平台(5)与静平台(6)之间的中心位置，且支撑轴(4)的一端安装在静平台(6)的支撑座(64)内，支撑轴(4)的球形端安装在球轴承D(54)的球窝内。本发明主动式球轴承采用支链的伸缩运动推动动平台在上下、左右方向上运动，实现了大范围的运动空间；采用支链与动平台的组合结构实现了球关节的功能。

主权项

1、一种三自由度主动式球轴承，其特征在于：由第一支链(1)、第二支链(2)、第三支链(3)、支撑轴(4)、动平台(5)和静平台(6)构成；所述动平台(5)和静平台(6)为圆盘形状、圆形或者四边形，所述动平台(5)底部的圆周均匀分布安装有球轴承A(51)、球轴承B(52)、球轴承C(53)，动平台(5)底部的中心位置安装有球轴承D(54)，动平台(5)上设有安装孔B(56)；所述静平台(6)上部的圆周均匀分布安装有联接轴A(61)、联接轴B(62)、联接轴C(63)，静平台(6)上部的中心位置安装有支撑座(64)，静平台(6)上设有安装孔A(65)；所述第一支链(1)、第二支链(2)、第三支链(3)结构相同，且均匀分布安装在动平台(5)与静平台(6)之间；第一支链(1)的伸缩球轴(12)的球形状端(14)安装在球轴承A(51)的球窝内，第一支链(1)的套管(13)端与联接轴D(11)连接；第二支链(2)的伸缩球轴的球形状端安装在球轴承B(52)的球窝内，第二支链(2)的套管端与联接轴E(21)连接；第三支链(3)的伸缩球轴的球形状端安装在球轴承C(53)的球窝内，第三支链(3)的套管端与联接轴F(31)连接；所述支撑轴(4)安装在动平台(5)与静平台(6)之间的中心位置，且支撑轴(4)的一端安装在静平台(6)的支撑座(64)内，支撑轴(4)的球形端安装在球轴承D(54)的球窝内。